如何叠加两个立体图像，使它们对齐？ （相机内在和外在已知）
How to superimpose two stereo images so that they become aligned? (Camera intrinsics and extrinsics known)
我想找到一种变换，将左摄像头的图像投影到右摄像头的图像上，使两者对齐。我已经设法用两个相似的相机（IGB 和 RGB）做到这一点，方法是使用视差图并将每个像素移动相应的视差值。我的问题是这不适用于我正在使用的其他相机（例如多光谱和红外传感器），因为计算出的视差图只有很少的细节。我目前正在使用 Matlab Computer Vision Tool Box，我怀疑问题是图像中信息的相关性差（视差算法发现的对应关系很小）。
我想知道是否有另一种方法可以进行这种转换，例如仅通过使用相机的外部和内部参数（已经校准）。
差异就是您正在寻找的转变。任何合理的左右映射都取决于视差提供的 3D 信息。其他任何东西都只是根据可能有意义或可能没有意义的假设产生幻觉。
我想找到一种变换，将左摄像头的图像投影到右摄像头的图像上，使两者对齐。我已经设法用两个相似的相机（IGB 和 RGB）做到这一点，方法是使用视差图并将每个像素移动相应的视差值。我的问题是这不适用于我正在使用的其他相机（例如多光谱和红外传感器），因为计算出的视差图只有很少的细节。我目前正在使用 Matlab Computer Vision Tool Box，我怀疑问题是图像中信息的相关性差（视差算法发现的对应关系很小）。 我想知道是否有另一种方法可以进行这种转换，例如仅通过使用相机的外部和内部参数（已经校准）。
差异就是您正在寻找的转变。任何合理的左右映射都取决于视差提供的 3D 信息。其他任何东西都只是根据可能有意义或可能没有意义的假设产生幻觉。