使用 Swift 编程 iOS 应用程序时在 iPhone 中获取奇怪的磁力计数据

Question

我正在编写一个 iOS 应用程序，它从磁力计读取数据。当我运行两个 iPhone 上的应用程序时，它们正在创建奇怪的数据。

（所有数据均采用 [x, y, z] 表示法）一个 iPhone 5S 创造了大约 [100, 10, -100] 而另一个 iPhone 6S 创造了大约 [150, 225 , -700]。多次读取并保持 phone 不变时，这些值会发生大约 10% 的变化，而当我转动它们时，它们几乎没有变化。

但实际磁场应该在[0,-30,-30]左右（APP测量）

为什么我会收到这些奇怪的数据？（我也测量了加速度计的数据，数据是正确的）

这是我项目的源代码：https://github.com/lxylxy123456/FGFS-Controller/

我做的基本是这样的

let motionManager = CMMotionManager()
motionManager.startMagnetometerUpdates()
if let magnetometerData = motionManager.magnetometerData {
    mx = magnetometerData.magneticField.x
    my = magnetometerData.magneticField.y
    mz = magnetometerData.magneticField.z
}
Mx.text = Float(mx).description
My.text = Float(my).description
Mz.text = Float(mz).description

Answer 1

magnetometerData 是原始数据，未针对内部偏差和外部性（又名金属）进行校准，并且基本上没有意义。使用原始数据没有任何好处。基本上从来没有使用这些值的理由。

至少使用 CMDeviceMotion 的 magneticField。更好的是，询问与您的实际需求密切相关的信息。如果您想知道设备的航向，请询问。如果您想知道设备相对于磁北的方向，请询问。

使用 Swift 编程 iOS 应用程序时在 iPhone 中获取奇怪的磁力计数据

Getting strange magnetometerData in iPhone when programming iOS app with Swift

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