Arduino 项目的 C++ 回调

Question

我正在研究 Particle project 并且来自 JS，所以我受到 C++ 回调的挑战。我正在尝试将我的 Firebase 代码重构为可重用的 class，为此我需要回调：

void setup() {
    firebase = new Firebase;
    Serial.begin(9600);
    firebase->subscribe();
    firebase->setCallback(readCallback);
}

void readCallback(JsonObject& root)
{
    r = root["r"];
    g = root["g"];
    b = root["b"];

    Serial.printlnf("Yes! r=%d g=%d b=%d d=%d", r, g, b);
}

Firebase.h:

#ifndef Firebase_h

#define Firebase_h

#include <SparkJson.h>

class Firebase {

    public:
        Firebase();

        void
            subscribe(),
            setCallback(void (*readCallback)(JsonObject& root));


    private: 
            static void getDataHandler(const char *topic, const char *data);

            void (*_readCallback)(JsonObject& root);
};

#endif

Firebase.m:

#include "Particle.h"
// This #include statement was automatically added by the Particle IDE.
#include <SparkJson.h>
#include "ArduinoJson.h"
#include "Firebase.h"

Firebase::Firebase(void) {
    Serial.printlnf("Firebase instance created");
}

void Firebase::getDataHandler(const char *topic, const char *data) {
    Serial.printlnf("getDataHandler invoked");

    StaticJsonBuffer<256> jsonBuffer;
    char *mutableCopy = strdup(data);
    JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(mutableCopy);
    free(mutableCopy);

    Serial.printlnf("data received: %s", data);
    //  _readCallback(root);
}

void Firebase::subscribe() {
    Serial.printlnf("Firebase subscribe");
    Particle.subscribe("hook-response/test3rdata", getDataHandler, MY_DEVICES);      
}

void Firebase::setCallback(void (*readCallback)(JsonObject& root))
{
    Serial.printlnf("set callback");
    _readCallback = readCallback;
}

当 getDataHandler 是静态的时，一切似乎都能正常工作，但我自然无法访问回调，我得到：

invalid use of member 'Firebase::_readCallback' in static member function

当它不是静态的时，我得到这一行：

Particle.subscribe("hook-response/test3rdata", getDataHandler, MY_DEVICES);

出现以下错误：

invalid use of non-static member function

当我尝试按照建议绑定它时:

Particle.subscribe("hook-response/test3rdata", std::bind(&Firebase::getDataHandler,this), MY_DEVICES);

我输入错误，因为 Particle.subscribe 不需要绑定方法：

no matching function for call to 'CloudClass::subscribe(const char [25], std::_Bind_helper::type, Spark_Subscription_Scope_TypeDef)'

有解决办法吗？

Answer 1

您收到此错误是因为 std::bind returns 函数对象遵循签名 void() 而不是 void(char const*, char const*)。原因是，您没有为这些参数指定任何占位符。所以一个快速的解决办法是：

std::bind(&Firebase::getDataHandler, this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2)

现在绑定助手需要两个参数，它将转发给绑定的成员函数。

话虽如此，如果 lambda 就足够了，就没有理由使用 std::bind。 Lambda 实际上在大多数方面都更胜一筹。在 C++14 中，几乎没有理由使用 std::bind。即使在 C++11 中，您的用例也可以通过一个简单的 lambda 来处理：

Particle.subscribe("hook-response/test3rdata", [this](char const* a, char const* b) { getDataHandler(a, b); }, MY_DEVICES);

Arduino 项目的 C++ 回调

Callbacks in C++ for an Arduino project

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