LinearProgramming:非重叠约束?

LinearProgramming : Non-overlapping constraint?

我想在线性程序(或必要时使用 MIP)中编写非重叠约束(即 2 个矩形不重叠)。我知道如何在约束编程中做到这一点:

对于对象 i 和 j:

x[i]+dx[i]<=x[j] 或 y[i]+dy[i]<=y[j] 或 x[j]+dx[j]<=x[ i] 或 y[j]+dy[j]<=y[i] 其中 x 和 y 是包含对象坐标的数组,dx 和 dy 是对象的维度。

知道在 LP/MIP 中执行此操作的最佳方法吗?谢谢!

总而言之:您的约束编程约束是

x[i]+dx[i]<=x[j] OR 
y[i]+dy[i]<=y[j] OR 
x[j]+dx[j]<=x[i] OR 
y[j]+dy[j]<=y[i] 

在 MIP 模型中,您可以将其建模为:

x[i]+dx[i]<=x[j] + M*b[i,j,1] 
y[i]+dy[i]<=y[j] + M*b[i,j,2] 
x[j]+dx[j]<=x[i] + M*b[i,j,3]
y[j]+dy[j]<=y[i] + M*b[i,j,4]
sum(k, b[i,j,k])<=3
b[i,j,k] in {0,1}

其中 M 是一个足够大的常数(参见 link)。

如果您比较过矩形 i 和 j,则不必再比较 j 和 i。所以在上面的等式中我们可以使用 forall i<j 来利用这种对称性。