Raspberry Pi - 自动启动 OpenCv 脚本 - cv::imshow() 出错

Question

简短说明：

我想在启动后通过systemd服务脚本自动启动一个可执行文件（opencv二进制文件，通过c++生成），但我没有成功。

我将错误缩小到代码语句 "cv::imshow(....)"，它打开 window 并显示图像。此时代码抛出错误："QXcbConnection: Could not connect to display"

但是，如果我手动执行 sh 脚本或二进制文件，两者都可以正常工作。我在 Whosebug 周围搜索了最常见的错误，并尝试修复所有我能找到的错误。我很确定：

我的服务文件实际上在启动时运行（直到发生错误）
手动执行二进制文件工作正常
手动执行 .sh 脚本工作正常
我没有运行时链接错误（请参阅 .sh-script）

如有任何帮助，我将不胜感激。请帮我解决这个错误，请向我解释为什么这个错误会首先发生。非常感谢:)

.

我的系统：

Machine: Raspberry Pi 3 Model B
Architecture: arm32 / ARMv7
OS: NOOBS

.

我的脚本在/etc/systemd/system/ (test.service):

[Unit]
Description=lalala

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" start
ExecStop=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" stop
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target

此外，我确实执行了以下命令：

sudo chmod u+rwx /etc/systemd/system/test.service

sudo systemctl enable test

如果我手动启动该服务，它运行时会输出与在启动过程中自动启动时相同的错误输出：

sudo systemctl enable test

.

我的 shell 脚本 (test.sh):

#!/bin/sh -e

exec 2> /tmp/test.sh.log       # send stderr to a log file
exec 1>&2                      # send stdout to the same log file
set -x                         # tell sh to display commands before execution


echo "in script"


start() 
{
    echo "in start"

    sleep 30

    LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/OpenCV/lib:/usr/local/SFML/lib:/usr/local/curl/lib:$LD_LIBRARY_PATH
    export LD_LIBRARY_PATH

    /home/pi/Desktop/test/main -e &
}


# THE OTHER CASES, NOT PUT IN HERE (stop, status)


case "" in
    start)
        start
        ;;
    stop)
        stop
        ;;
    status)
        status 
        ;;
    restart)
        stop
        start
        ;;
    *)
        echo "Usage:  {start|stop|status|restart}"
        exit 1
        ;;
esac

exit 0

.

我的源代码的最小示例：（可执行）

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main()
{
    cv::Mat frame;
    cv::namedWindow("result", cv::WINDOW_NORMAL);

    ## CRASH

    return 0;
}

.

P.S:

我知道有一个与此类似的帖子 (Run OpenCV script on start with imshow)。但是由于这个问题没有解决方案，而且我有更多的信息要分享，所以我认为开一个新线程更合适。

Answer 1

幸运的是，我解决了问题：

问题出在我的服务脚本的配置中。我知道我需要一个 DISPLAY 变量到 X Display 的位置，但我不知道它也需要授权。这个线程帮助我弄明白了：

https://unix.stackexchange.com/questions/85244/setting-display-in-systemd-service-file

简而言之：

将这些添加到 /etc/serviced/service 中的 test.service 行：

Environment=XAUTHORITY=/home/pi/.Xauthority
Environment=DISPLAY=:0.0

Answer 2

[Unit]
Description=lalala

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" start
ExecStop=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" stop
RemainAfterExit=yes
Environment=XAUTHORITY=/home/pi/.Xauthority
Environment=DISPLAY=:0.0

[Install]
WantedBy=multi-user.target

完整代码

Raspberry Pi - 自动启动 OpenCv 脚本 - cv::imshow() 出错

Raspberry Pi - Autostart OpenCv-Script - Error with cv::imshow()

bash

opencv

raspberry-pi

systemd

autostart