使用 Assembly 的 Atmega2560 中的圆形 LED 回路

Question

我正在使用 Atmega2560 微控制器进行一个简单的 LED 项目。 LED 应分别以圆形模式旋转。

DEF 常量：

LED_AMNT : 多少个 LED 会亮

LED_DATA：哪些 LED 可以工作

LED布局设计：

LED_AMNT = 1 个动画

LED_AMNT = 2 动画

我写的代码有点错误。

1) L7 和 L0 不能一起工作。第一位最后移到 0。

第 0 步：L0 和 L1 -> 0000 0011

...

第 6 步：L6 和 L7 -> 1100 0000

第 7 步：L7 和 L0 -> 1000 0001（必须这样）

第 7 步：L7 和 L0 -> //跳到第 0 步

2) 当我点击 LED_AMNT_INCREASE 按钮时，LED 的数量在增加，但是当游览结束时。它不会立即增加。我在等待当前的巡演结束。 (当0x80变为0x01时)

我写了一个简单的程序，如下所示：

.def LEDS = R16

.def LED_DIRECTION = R17
.def LED_AMOUNT = R19
.def LED_DATA = R21

.org 0
    rjmp MAIN

MAIN:
    ldi LEDS, 0xFF          ; 0xFF = 1111 1111 

    ldi LED_DATA, 0x01      ; PORTC load register
    ldi LED_DIRECTION, 0x01 ; 0x01 ==> Right, 0x00 ==> Left
    ldi LED_AMOUNT, 0x01    ; total active led count

    out DDRC, LEDS          ; make PORTC's all pins to output
    sbi PORTB, 0
    sbi PORTB, 1
    sbi PORTB, 2

LOOP_MAIN:
    out PORTC, LED_DATA
    call DELAY
    call DELAY
    call DELAY
    call DELAY
    call DELAY

    sbis PINB, 0        
    rjmp BUTTON_CLICK_DIRECTION

    sbis PINB, 1        
    rjmp BUTTON_CLICK_AMOUNT

    cpi LED_DIRECTION, 0x01
    brne LOOP_RIGHT

    LOOP_LEFT:
    lsl LED_DATA
    cpi LED_DATA, 0x80
    brne LOOP_MAIN
    LEFT_RESET:
    lsl LED_DATA
    out PORTC, LED_DATA
    call DELAY
    mov LED_DATA, LED_AMOUNT
    ;mov LED_DATA, LED_AMOUNT
    ;brne LEFT_RESET
    rjmp LOOP_MAIN

    LOOP_RIGHT:


    LOOP_MAIN_END:
    rjmp LOOP_MAIN

BUTTON_CLICK_DIRECTION: 
    cpi LED_DIRECTION, 0x00
    brne it_is
    it_isnt:
    ldi LED_DIRECTION, 0x01
    rjmp yon_end
    it_is:
    ldi LED_DIRECTION, 0x00
    yon_end:
    rjmp LOOP_MAIN

BUTTON_CLICK_AMOUNT:
    rol LED_AMOUNT  
    cpi LED_AMOUNT, 0x1F
    breq amount_reset
    rjmp amount_end
    amount_reset:
    ldi LED_AMOUNT, 0x01
    amount_end:
    mov LED_DATA, LED_AMOUNT
    rjmp LOOP_MAIN

DELAY:          
   push r16     
   push r17     

   mov r16,0x40
   ldi r17,0x00     
   ldi r18,0x00     
_w0:
   dec r18          
   brne _w0     
   dec r17          
   brne _w0         
   dec r16          
   brne _w0         
   pop r17          
   pop r16          
   ret

Answer 1

您基本上想要旋转字节的值。您可以通过以下伪代码执行此操作：

// Check if most significant bit is set:
if ( (LED_DATA & 0x80) != 0 ) {
  LED_DATA = LED_DATA << 1 | 1; // Copy msb to lsb after shift.
} else {
  LED_DATA = LED_DATA << 1;
}

在汇编器中，你也可以只复制移位后的进位到LSB：

lsl LED_DATA
adc LED_DATA, ZERO_REG ; add 0 + carry (either 0 or 1) to LED_DATA

或者，更详细地说：

lsl LED_DATA
brcc SHIFT_0_IN ; if carry not set, the MSB was not set, so skip setting the LSB
ori LED_DATA, 1 ; set LSB to 1

SHIFT_0_IN:
  ; keep LSB as 0 -> do nothing, just continue

...

换个方向的旋转也是一样的：只需右移 (LSR)，并将 ori LED_DATA, 1 替换为 ori LED_DATA, 0x80，设置 MSB 而不是 LSB。

要更新运行模式，您必须查看当前状态以找到要设置的位。

这可以通过 'smart' 方式完成：在移动之前 LED_DATA 检查是否应该添加另一个 LED 位。如果不是，只需按上述方式移动即可。如果是，记住LED_DATA的旧值，如上shift LED_DATA，然后设置LED_DATA = LED_DATA | prevLedData.

'easy' 方法可能是使用四种不同的模式，例如 LED_DATA_1 = 0x00000001、LED_DATA_2 = 0b00000011、LED_DATA_3 = 0b00000111、LED_DATA_4 = 0b00001111。在每一步中，您轮换所有四个值，并根据实际需要打开的 LED 数量，从四个寄存器之一输出相应的值。您需要另一个寄存器来存储此时应点亮的 LED 数量，每次按下按钮时都会发生变化，从 1 到 4（或 0 到 3）再回到 1（或 0）。

使用 Assembly 的 Atmega2560 中的圆形 LED 回路

Circular led loop in Atmega2560 using Assembly

assembly

avr

atmega

atmel

atmelstudio