在 MSP430 代码中使用全局变量

Question

我目前正在学习使用 MSP430g2553 的微处理器课程，我注意到我们教授编写的示例 C 代码大量使用了全局变量。

这背后的原因是什么？

（我总是被告知只有在绝对必要时才使用全局变量，所以我假设微处理器的结构使它们成为必要。）

更新：我忘记包含示例代码。这是我们在 class:

中看到的早期示例 c 程序

#include <msp430g2553.h>

volatile unsigned int blink_interval;  // number of WDT interrupts per blink of LED
volatile unsigned int blink_counter;   // down counter for interrupt handler

int main(void) {
  // setup the watchdog timer as an interval timer
  WDTCTL =(WDTPW + // (bits 15-8) password
                   // bit 7=0 => watchdog timer on
                   // bit 6=0 => NMI on rising edge (not used here)
                   // bit 5=0 => RST/NMI pin does a reset (not used here)
           WDTTMSEL + // (bit 4) select interval timer mode
           WDTCNTCL +  // (bit 3) clear watchdog timer counter
                  0 // bit 2=0 => SMCLK is the source
                  +1 // bits 1-0 = 01 => source/8K
           );
  IE1 |= WDTIE;     // enable the WDT interrupt (in the system interrupt register IE1)

  P1DIR |= 0x01;                    // Set P1.0 to output direction

  // initialize the state variables
  blink_interval=67;                // the number of WDT interrupts per toggle of P1.0
  blink_counter=blink_interval;     // initialize the counter

  _bis_SR_register(GIE+LPM0_bits);  // enable interrupts and also turn the CPU off!
}

// ===== Watchdog Timer Interrupt Handler =====
// This event handler is called to handle the watchdog timer interrupt,
//    which is occurring regularly at intervals of about 8K/1.1MHz ~= 7.4ms.

interrupt void WDT_interval_handler(){
  if (--blink_counter==0){          // decrement the counter and act only if it has reached 0
    P1OUT ^= 1;                   // toggle LED on P1.0
    blink_counter=blink_interval; // reset the down counter
  }
}
ISR_VECTOR(WDT_interval_handler, ".int10")

Answer 1

根据MSP430资料sheet，它有高达512KB的闪存（用于程序存储）和66KB的RAM（用于数据存储）。由于您没有提供任何代码示例，因此您的教授很可能希望以最佳方式使用 ram。可能声明了一些函数，使用相同的数据作为输入，或者他只是在全局区域中定义了变量，而没有考虑任何性能问题并且完全是无意的（我不这么认为，但这也是一种可能性）。您应该注意的重点是，始终尝试以有效的方式使用这些有限的资源，尤其是在嵌入式设备上。

Answer 2

微控制器没有什么特别需要全局变量的。全局变量在嵌入式系统中是不受欢迎的，原因与在其他系统中不受欢迎的原因相同。 Jack Ganssle 在他的 blog post on globals.

中解释了原因

是的，微控制器的 RAM 数量有限，但这不是随意使用全局变量的借口。

问问你的老师为什么 he/she 使用全局变量。也许您的讲师更关心的是教您有关微处理器的知识，而不是展示良好的软件设计。

在 MSP430 代码中使用全局变量

Using global variables in MSP430 code

c

global-variables

microcontroller

microprocessors