在循环和多个操作中使用 select 系统调用

Question

我正在尝试向串行端口文件写入和读取数据/dev/ttyUSB0，如果操作在 5 秒内不成功，我将继续。为了实现这一点，我选择使用 select() 系统调用。但是，我使用它的确切情况似乎无法按预期工作。以下代码：

简单地说，我需要检查 8 台设备 的状态。所以我必须先write()一个查询命令。然后等待设备的响应 timeout 秒。

应该对 UART 上连接的所有 8 个设备执行此过程。我不确定是否必须重新初始化 fdset 才能使用 select。

结果：第一次 select 等待 5 秒超时。但之后它立即显示 "timeout" 没有等待。

struct timeval timeout; 
timeout.tv_sec = 5;
timeout.tv_usec = 10;

for(i=0; i <= noOfDevicesDiscovered; i++)
{
    if( i < 9 && i > 0)
                {
                    uart_init();
                    printf("ID: %d\n", i);
                    address = ((i-1)<<1) | 0x01;
                    command = 0xA0;
                    fd_set set;
                    FD_ZERO(&set); 
                    FD_SET(uart_fd, &set); 


                    write(uart_fd, &address, 1);
                    write(uart_fd, &command, 1);

                    rv = select(uart_fd + 1, &set, NULL, NULL, &timeout);
                    if(rv == -1)
                        perror("select\n"); 
                    else if(rv == 0)
                    {
                        printf("timeout\n");
                        new.level = 0;
                        new.address = i;
                        fwrite(&new, sizeof(struct Light_Info), 1, fptr);
                        continue;
                    }
                    else
                    {
                        read( uart_fd, &level, 1 ); 
                        new.level = level;
                    }

                    new.address = i;
                    fwrite(&new, sizeof(struct Light_Info), 1, fptr);   
                    close(uart_fd);
                    FD_ZERO(&set); 
                }
}

我们如何解决这个问题。

Answer 1

您需要在每次调用 select 后重新初始化 "timeout"。来自 select 手册页； "On Linux, select() modifies timeout to reflect the amount of time not slept"。所以在你的情况下，在第一次 select 调用之后，你的超时值都是 0。因此对 select 的后续调用将立即超时。

在循环和多个操作中使用 select 系统调用

Using select system call in a loop and multiple operations

c

linux

select

uart