将立方体放在 structure-from-motion 输出 Bundler 中,然后确定新放置的立方体角的坐标?

Place cube in structure-from-motion output Bundler and then determine the coordinates of a newly placed cube corners?

我已经为 Bundler 的无序图像集合生成了 structure-from-motion 系统的输出。

现在我想在一些 GUI 生成的 space 的 3D 中放置一个 立方体 然后得到 [=在世界坐标系立方体坐标。世界坐标系在 Bundler 本身中确定,我想要立方体的点相对于它。

什么是进行的好方法?我还有 .plyBundler.

生成的文件

我最初想在meshlab[=中加载bundle.out文件或.ply文件然后放置一个立方体,但我做不到。

我使用 Blender 得到了解决方案。

这里我们可以使用找到的脚本导出 Bundler 输出 here

然后只需放置一个立方体,然后我使用脚本将立方体的坐标导入文件。可以在 here.

中找到脚本以及上一个脚本以及完整的项目