Kinect是正交模式还是透视模式？
Is Kinect orthographic or perspective mode?
我想知道 Kinect 是否在 orthographic 或 perspective mode 中捕获颜色、深度和红外图像？
虽然没有明确提及此特定信息，但根据我使用 Kinect v1 和 v2 的经验，我会说如下：
彩色和红外摄像机：透视
两者都是带镜头的普通RGB相机（红外相机有红外滤镜），有相机参数，镜头畸变等。图像中的物体越远越小
深度：正交
基于深度的计算方式[4]，深度图像是去除透视感的点云的表示。
同样，这可能是错误的，但我相信应该足够接近了。如有错误请见谅。
[4]：M. Andersen、T. Jensen、P. Lisouski、A. Mortensen、M. Hansen、T. Gregersen 和 P. Ahrendt，“用于计算机视觉应用的 Kinect 深度传感器评估”，技术报告电子和计算机工程，卷。 1，没有。 6, 2015.
我想知道 Kinect 是否在 orthographic 或 perspective mode 中捕获颜色、深度和红外图像？
虽然没有明确提及此特定信息，但根据我使用 Kinect v1 和 v2 的经验，我会说如下：
彩色和红外摄像机：透视 两者都是带镜头的普通RGB相机（红外相机有红外滤镜），有相机参数，镜头畸变等。图像中的物体越远越小
深度：正交 基于深度的计算方式[4]，深度图像是去除透视感的点云的表示。
同样，这可能是错误的，但我相信应该足够接近了。如有错误请见谅。
[4]：M. Andersen、T. Jensen、P. Lisouski、A. Mortensen、M. Hansen、T. Gregersen 和 P. Ahrendt，“用于计算机视觉应用的 Kinect 深度传感器评估”，技术报告电子和计算机工程，卷。 1，没有。 6, 2015.