AttributeError: 'function' object has no attribute 'universe'

Question

当我运行程序时，出现以下错误。我附上了我的错误和程序如下。我的程序有什么问题？

        error_x= x - x_old
        error_y= y - y_old
        reglage.input['position'] = int(x)
        reglage.input['vitesse'] = int(error_x - error_precedent_x)
        reglage.compute()
        x_angle=reglage.output['angle']
        print x_angle
        reglage.input['position'] = int(y)
        reglage.input['vitesse'] = int(error_y - error_precedent_y)  #dy/dt
        reglage.compute()
        y_angle=reglage.output['angle']
        print y_angle

值 = np.fmax(值, np.var.universe.min()) AttributeError: 'function' 对象没有属性 'universe'

Answer 1

reglage.input['position'] = int(x)
reglage.input['vitesse'] = int(error_x - error_precedent_x)

输入应该在声明的宇宙范围内：

position = ctrl.Antecedent(np.arange(0, 400, 1), 'position')
vitesse = ctrl.Antecedent(np.arange(-200, 200, 1), 'vitesse')

对于这个例子： x 在 [0 400] 和 error_x - error_precedent_x 在 [-200 200]

AttributeError: 'function' object has no attribute 'universe'

AttributeError: 'function' object has no attribute 'universe'

python

fuzzy