openCV Python: cv2.calibrateCamera: 错误 return 无一例外

Question

我正在使用 openCV 2.4.10 并想要校准相机。如果我使用 cv2.calibrateCamera 和 flag=0 一切都很好。如果我尝试设置一些标志并提供初始 cameraMatrix 和 distCoeffs 作为输入，则会发生命名错误。在下面你可以找到我的部分代码。

# create initial cameraMatrix and distCoeffs    
cameraMatrix = np.zeros((3,3), dtype=np.float32)
cameraMatrix[0,0] = 1.0

distCoeffs = np.zeros((8,1), np.float32)

flag = 0
flag = flag | cv2.CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS

# Find intrinsic and extrinsic camera parameters 
# next line works fine
#rms, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, (w,h), 0)

# the following line throw the error
 rms,camera_matrix,dist_coefs,rvecs,tvecs = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, (w, h),cameraMatrix, distCoeffs, flag)

我使用了不同的版本来创建 cameraMatrix 和 distCoeffs，还尝试了各种标志设置，但都没有成功。我希望任何人都知道我的错误在哪里或什么。我很乐意提供所有帮助，因为我一直坚持这个。

你好毛利人

Answer 1

查看函数原型：

 cv2.calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize[, cameraMatrix[, distCoeffs[, rvecs[, tvecs[, flags[, criteria]]]]]])

您在标志之前错过了 rvecs、tvecs。

openCV Python: cv2.calibrateCamera: 错误 return 无一例外

openCV Python: cv2.calibrateCamera: error return without exception

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