STM32L0使用HAL进行UART环回测试

Question

我是单片机编程新手。我想使用 HAL 测试 UART 环回（镜像）。 IAR 项目由 CubeMX 为 STM32L071RZT6 生成。这段代码在主永恒循环中：

HAL_UART_Transmit(&huart2, str1, 5, 1000); HAL_UART_Receive(&huart2, str2, 5, 1000);

我只得到 str2 中填充的第一个元素（空终止字符串）。我该如何解决？

/* USART2 init function */
 static void MX_USART2_UART_Init(void)
{

   huart2.Instance = USART2;
   huart2.Init.BaudRate = 115200;
   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
   huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
   huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
   huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
   if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
   {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   }

}

Answer 1

您不能同时发送和接收。 HAL_UART_Transmit是一个阻塞函数，所以当函数returns数据已经发送完毕。当您调用 HAL_UART_Receive 时，数据已收到。你应该这样做：

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, str2, 5);
HAL_UART_Transmit(&huart2, str1, 5, 1000);

您可以通过中断或通过 DMA 来完成，但您应该在发送之前开始接收。

STM32L0使用HAL进行UART环回测试

UART loopback test using HAL for STM32L0

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