将编码的平面缓冲区 table 添加到 Java 中的 parent

Question

我有以下平面缓冲区架构：

table Image {
    ...
}    

table Pose {
    r:[double] (required);
    q:[double] (required);
}

table StampedImage {
    pose: Pose (required);
    image: Image (required);
}

我了解如何对平面缓冲区进行编码 object。例如，将 Pose object 编码为字节数组：

    double[] r = ...
    double[] q = ...
    FlatBufferBuilder fbb = new FlatBufferBuilder();
    int rvec = Pose.createRVector(fbb, r);
    int qvec = Pose.createQVector(fbb, q);
    Pose.startPose(fbb);
    Pose.addR(fbb, rvec);
    Pose.addQ(fbb, qvec);
    Pose.finishPoseBuffer(fbb, Pose.endPose(fbb));
    byte[] encodedPose = fbb.sizedByteArray();

此外，我了解如何"add" 摆姿势 parent class:

    FlatBufferBuilder fbb = new FlatBufferBuilder();

    int rOff = Pose.createRVector(fbb, r);
    int qOff = Pose.createQVector(fbb, q);
    Pose.startPose(fbb);
    Pose.addR(fbb, rOff);
    Pose.addQ(fbb, qOff);
    int poseOff = Pose.endPose(fbb);

    // Create the image
    int imageOff = ...

    StampedImage.startStampedImage(fbb);
    StampedImage.addPose(fbb, poseOff);
    StampedImage.addImage(fbb, imageOff);
    fbb.finish(StampedImage.endStampedImage(fbb));

但我想做的是直接将 encodedPose 数据添加到 parent StampedImage。我的用例是我正在建立一个集团......我从一个来源接收姿势数据作为编码字节数组，并从另一个来源接收图像数据（也作为编码字节数组）。所以我希望能够将这些"combine"这些object变成一个单独编码的object。例如，函数签名如下所示：

public byte[] encodeStampedImage( byte[] encodedPose, byte[] encodedImage ){
    .... ?????
}

一种方法是对 object 进行解码，然后对其重新编码，但这会产生巨大的开销：

public byte[] encodeStampedImage( byte[] encodedPose, byte[] encodedImage ){
    Pose pose   = Pose.getRootAsPose(   ByteBuffer.wrap(encodedPose ));
    Image image = Image.getRootAsImage( ByteBuffer.wrap(encodedImage));
    // Get r and q vectors from pose, then add them 

    FlatBufferBuilder fbb = new FlatBufferBuilder();

    int rOff = Pose.createRVector(fbb, pose.rAsByteBuffer().array());
    int qOff = Pose.createRVector(fbb, pose.qAsByteBuffer().array());
    // Proceed as before... 
}

我觉得必须有更好的方法来避免这些额外的分配。如果 children 已经编码，是否有一些方法可以直接从它们创建 parent object？

Answer 1

目前在 API 中没有直接的方法可以做到这一点。这当然是可能的，并且理论上很简单：您只需将子缓冲区的字节添加到父缓冲区，然后将其偏移量传递给父构造函数。不过，这需要 FlatBufferBuilder 中的新函数。

将编码的平面缓冲区 table 添加到 Java 中的 parent

Add an encoded flatbuffer table to a parent in Java

java

flatbuffers