如何禁止 Pepper 在房间里四处走动
How to disable Pepper moving around the room
如果power batch is lifted, this means Pepper is probably charging and the motions around the room and the rotations around himself are disabled. Is there a way to forbid those motions and rotations while this power batch关闭了？
一次专门在你的应用中，你可以使用
对于全局设置（即使不是 运行 应用程序的机器人行为），您可以添加以下内容 preference：
- 域：
com.aldebaran.autonomouslife
- 键：
DefaultBasicAwarenessTrackingMode
- 值：
Head
如果power batch is lifted, this means Pepper is probably charging and the motions around the room and the rotations around himself are disabled. Is there a way to forbid those motions and rotations while this power batch关闭了？
一次专门在你的应用中，你可以使用
对于全局设置（即使不是 运行 应用程序的机器人行为），您可以添加以下内容 preference：
- 域：
com.aldebaran.autonomouslife - 键：
DefaultBasicAwarenessTrackingMode - 值：
Head