OpenCV,如何将参数传递给 cv2.TrackerMedianFlow_create 函数?

OpenCV, How to pass parameters into cv2.TrackerMedianFlow_create function?

我正在尝试使用带有 Python3.6 的 opencv-python 通过 OpenCV3.3 创建 MEDIANFLOW 跟踪器。根据 OpenCV docs.

的这一页,我需要将一些参数传递给构造函数

问题是我不知道如何正确地将可用参数传递给这个函数?我找不到任何相关信息。

我所做的(并且有效):

tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create()

我想做的事情:

tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create(maxLevel=3)

但是它不起作用并给我一个错误:

SystemError: <built-in function TrackerMedianFlow_create> returned NULL without setting an error

你能帮忙吗?

我在编译OpenCV 3.3 for Python 3.5时搜索了cmake/make生成的中间代码,就是找不到为cv2.TrackerXXX设置参数的方法。

modules/python3/pyopencv_generated_funcs.h中,我找到这个函数:

static PyObject* pyopencv_cv_TrackerMedianFlow_create(PyObject* , PyObject* args, PyObject* kw)
{
    using namespace cv;

    Ptr<TrackerMedianFlow> retval;

    if(PyObject_Size(args) == 0 && (kw == NULL || PyObject_Size(kw) == 0))
    {
        ERRWRAP2(retval = cv::TrackerMedianFlow::create());
        return pyopencv_from(retval);
    }

    return NULL;
}

也就是说,你不能给cv::TrackerMedianFlow_create()传递任何参数。

modules/python3/pyopencv_generated_types.h中,我找到了这个:

static PyGetSetDef pyopencv_TrackerMedianFlow_getseters[] =
{
    {NULL}  /* Sentinel */
};

也就是说,Python wrapper 默认情况下,你没有办法改变参数,除非你修改源代码并重新编译它。

您可以通过FileStorage接口自定义Tracker参数。

import cv2

# write
tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create()
tracker.save('params.json')

# write (another way)
fs = cv2.FileStorage("params.json", cv2.FileStorage_WRITE)
tracker.write(fs)
fs.release()

# read
tracker2 = cv2.TrackerMedianFlow_create()
fs = cv2.FileStorage("params.json", cv2.FileStorage_READ)
tracker2.read(fs.getFirstTopLevelNode())