如何在 Atollic TrueStudio 中使用 stm324 配置 mpu6050 陀螺仪传感器？
How to configure mpu6050 gyro sensor with stm324 in Atollic TrueStudio?
我正在尝试构建一个自平衡机器人作为我的项目，但事实证明这样做是一个相当大的挑战，因为我还找不到任何指南或有用的内容。
问题是我在 C 中使用 atollic TrueStudio 和编程，而没有在 Keil 中使用 CubeMX 或 HAL（像大多数教程一样）。我设法找到了一些关于定时器、中断等的讲座，但我不知道如何使用 I2C 从陀螺仪和加速器获取数据。
如果有关于将 mpu6050 与库一起使用的任何视频教程甚至 post，请参考我，以便我可以学习它并在我的机器人中使用它。
感谢您抽出宝贵时间。
翻了翻资料sheet，搞清楚了哪里去了，终于找到了这个已经做了mpu6050函数库的网站。我仍然认为你需要相当多的理解才能凑合使用它，但你愿意付出一点努力是很有趣的。
这里有三个下载包（上面两个解释I2C，下面一个代码有mpu6050功能）
我正在尝试构建一个自平衡机器人作为我的项目，但事实证明这样做是一个相当大的挑战，因为我还找不到任何指南或有用的内容。
问题是我在 C 中使用 atollic TrueStudio 和编程，而没有在 Keil 中使用 CubeMX 或 HAL（像大多数教程一样）。我设法找到了一些关于定时器、中断等的讲座，但我不知道如何使用 I2C 从陀螺仪和加速器获取数据。
如果有关于将 mpu6050 与库一起使用的任何视频教程甚至 post，请参考我，以便我可以学习它并在我的机器人中使用它。
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