ARCore - 确定 phone 高度(地面以上)

ARCore - determine phone altitude (above the ground)

ARCore Android 能否确定 离地面的高度 是 phone?我知道倾斜度或多或少可以从加速度计中获取,但我正在寻找一种方法来精确计算相对于现实世界的 phone 位置。

我假设需要 phone 高度、倾斜度等来相对于真实世界平原精确放置虚拟平面。我说的是厘米精度。

ARCore 不会直接为您提供地面高度 - ARCore 设备没有深度传感器。

您需要先检测一些地平面,然后测量 phone/camera 和平面在 Y 轴上的差异。

不过肯定不会是 1cm 精度,我想应该是 10 左右,这取决于 phone 有多高。