向量值被循环中的最后一个值覆盖

Question

我有存储点云指针的向量：

std::vector<pcl::PointCloud<PointType>::Ptr> List;

在一个循环中，我试图 push_back 指向其中的云指针。

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr  cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

while(condition)
{...    
    List.push_back(cloud);
cloud->clear();
}

它添加了点云，但在每次迭代中，先前存储在向量中的所有值都被新添加的值替换。

假设我添加的最后一个点云的大小是 400，并且我在迭代中添加了 5 个点云。

循环后，如果我检查存储的 5 朵云的大小，结果将是 400 400 400 400 400

有人知道如何解决吗？

谢谢

Answer 1

看起来很像你只创建了一个点云，并且在循环的每次迭代中，你修改点云，将指向它的（另一个）指针添加到矢量，然后重复。

换句话说，您所有的矢量条目都指向同一个云，因此每个修改当然在所有条目中可见。

Answer 2

与其一遍又一遍地重复使用你的 cloud 变量，这是你问题的根源，我会去掉中间人

while(condition)
{   ...    
    List.emplace_back(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
}

向量值被循环中的最后一个值覆盖

Vector values overwritten by last value in a loop

c++

pointers

loops

vector

point-cloud-library