solvePnP/solvePnPRansac 没有提供良好的相机位置估计
solvePnP/solvePnPRansac doesn't give good camera position estimation
我正在尝试使用此代码通过在图片中定位平面图像来查找相机位置：
https://docs.opencv.org/3.3.1/d1/de0/tutorial_py_feature_homography.html
对于这张图片，它可以正常工作：
并找到规律。我使用 cv2.projectPoints 在背景图片上绘制图像：
但有时解决 PnP return 疯狂的结果，例如这张图片：
如果我重新投影图案，我会得到疯狂的图像位置：
对于这种情况，我已经验证了 SIFT 点，它们看起来正确且匹配：
我尝试使用 solvePnPRansac 而不是 solvePnP，但没有用，估计位置仍然很奇怪。
可能是什么原因，我该如何解决这个问题？
好的，在这种情况下，我已经通过将失真矩阵设置为 np.array([]) 来改进姿态估计，因为我已经在 SIFT 之前校正了图像。同样适用于 cv2.projectPoints，也不需要为此函数提供失真系数。
我正在尝试使用此代码通过在图片中定位平面图像来查找相机位置：
https://docs.opencv.org/3.3.1/d1/de0/tutorial_py_feature_homography.html
对于这张图片，它可以正常工作：
并找到规律。我使用 cv2.projectPoints 在背景图片上绘制图像：
但有时解决 PnP return 疯狂的结果，例如这张图片：
如果我重新投影图案，我会得到疯狂的图像位置：
对于这种情况，我已经验证了 SIFT 点，它们看起来正确且匹配：
我尝试使用 solvePnPRansac 而不是 solvePnP，但没有用，估计位置仍然很奇怪。 可能是什么原因，我该如何解决这个问题？
好的，在这种情况下，我已经通过将失真矩阵设置为 np.array([]) 来改进姿态估计，因为我已经在 SIFT 之前校正了图像。同样适用于 cv2.projectPoints，也不需要为此函数提供失真系数。