查找数码相机的固有参数

Finding Intrinsic parameters of a Digital Camera

查找数码相机内在参数的最佳方法是什么? 我曾尝试使用 opencv Camera Calibration 工具,但每次校准后它都会给我不同的值。所以我不确定它是否正确。而同样的方法对 USB 摄像头非常有效。

我不确定获取数码相机内部参数的过程是否略有不同,我是否遗漏了什么。

如果有人对此有任何线索...请帮忙!

ISO 和白平衡发生变化 "behind" 镜头+传感器组合,因此它们不能直接影响相机的校准几何模型。

但是,它们 可能 通过在您使用的任何设备("checkerboard" 或类似设备)上偏移检测到的特征的位置来影响校准过程的结果 -任何影响灰度渐变外观的东西都有可能做到这一点。

一般规则是:"Find the lens and exposure settings that work for your application (not the calibration), then lock them down and disable any and all auto-gizmo features that may modify them"。如果这些设置不适用于您正在使用的特定校准设置,请更改它(例如,如果应用程序照明导致目标是 overexposed/saturated).