是否可以在 Docker 容器中 运行 Kinect V2？
Is it possible to run Kinect V2 inside a Docker container?
我正在探索 运行C# Kinect 视觉手势程序的可行性 (something like Continuous Gesture Basics project https://github.com/angelaHillier/ContinuousGestureBasics-WPF) inside of a Docker for Windows container.
这在理论上是否可行（运行 C# Kinect in a Docker for Windows container？）
如果对 1 的回答是肯定的，这里有一些额外的细节：
我使用 microsoft/dotnet-framework:4.7 图像作为基础，我的初始 Docker 文件如下所示：
FROM microsoft/dotnet-framework:4.7
ADD . /home/gesture
WORKDIR /home/gesture
构建图像：
$ docker build -t kinect .
开启容器：
$ docker run -dit --name kinectContainer kinect
附加到 powershell 会话以四处游荡：
$ docker exec -it kinectContainer powershell
当我尝试从 Docker 容器 运行 我的手势应用程序时，我收到以下错误（这是预期的，因为容器中没有安装 Kinect SDK）：
Unhandled Exception: System.BadImageFormatException: Could not load file or assembly 'Microsoft.Kinect, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35' or one of its dependenc
ies. Reference assemblies should not be loaded for execution. They can only be loaded in the Reflection-only loader context. (Exception from HRESULT: 0x80131058) ---> System.BadImageFormatExcep
tion: Cannot load a reference assembly for execution. erable program. Check the spelling of the name, or if a path was included, verify that the path
--- End of inner exception stack trace ---
at GestureDetector.GestureDetectorApp..ctor()
此时，最大的问题是如何在容器中安装Kinect v2 SDK [KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe] or the Kinect v2 runtime [KinectRuntime-v2.0_1409-Setup.exe]。
安装程序有 EULA 并根据 some clever University of Wisconsin folks, there is a technique to to extract installers using Wix's dark.exe decompiler(https://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/a5b04520-e437-48e3-ba22-e2cdb46b4d62/silent-install-installation-instructions?forum=kinectsdk)
例如。
$ & 'C:\Program Files (x86)\WiX Toolset v3.11\bin\dark.exe' C:\installerwork\KinectRuntime-v2.0_1409-Setup.exe -x c:\installerwork\kinect_sdk_installersfiles
当我到达底层 msi 文件时，我 运行 遇到的问题是没有选项可以 运行 使用 msiexec 静默地处理它们。
我发现 运行time 安装程序（从 Kinect v2 SDK 中提取的运行时安装程序 (KinectRuntime-x64.msi)）至少对文件系统进行了以下更改：
在 C:"Kinect" 中创建文件夹 \Windows\System32 并将 3 个文件添加到 System 32:
k4wcll.dll
kinect20.dll
microsoft._kinect.dll
System32 中的最后三个文件应该是 64 位版本（安装程序似乎有这 3 个的 x86 和 x64 版本）
手动复制这些更改不会在主机上取得成功，更不用说在容器中了。
目前尚不清楚安装程序还发生了哪些其他 registry/system 更改（以及这是否会让我们超过 Docker 容器中的目标线）
关于如何从这里开始的任何想法？
另一种方法是尝试在 Windows 服务器 VM 中安装 Kinetic，并检测所述安装带来的确切变化。
参见例如“How can I find out what modifications a program’s installer makes?" and a tool like ZSoft Uninstaller 2.5。
一旦您准确确定 files/registry/variables 受安装过程的影响，您可以将其复制到 Dockerfile 中。
简而言之，没有。 docker 在 windows 上没有硬件 tunnel/map 的能力。在 Linux 上，它通过 --device= 选项
正如@VonC 所述，您需要使用 Windows VM，这可能是 Hyper-V，或者您可以使用 Virtual Box，然后您可以通过隧道方法提供 Kinect 硬件（add/connect 设备），如果没有这个，你的容器将无法使用 windows.
访问主机的硬件。
我正在探索 运行C# Kinect 视觉手势程序的可行性 (something like Continuous Gesture Basics project https://github.com/angelaHillier/ContinuousGestureBasics-WPF) inside of a Docker for Windows container.
这在理论上是否可行（运行 C# Kinect in a Docker for Windows container？）
如果对 1 的回答是肯定的，这里有一些额外的细节：
我使用 microsoft/dotnet-framework:4.7 图像作为基础，我的初始 Docker 文件如下所示：
FROM microsoft/dotnet-framework:4.7
ADD . /home/gesture
WORKDIR /home/gesture
构建图像：
$ docker build -t kinect .
开启容器：
$ docker run -dit --name kinectContainer kinect
附加到 powershell 会话以四处游荡：
$ docker exec -it kinectContainer powershell
当我尝试从 Docker 容器 运行 我的手势应用程序时，我收到以下错误（这是预期的，因为容器中没有安装 Kinect SDK）：
Unhandled Exception: System.BadImageFormatException: Could not load file or assembly 'Microsoft.Kinect, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35' or one of its dependenc
ies. Reference assemblies should not be loaded for execution. They can only be loaded in the Reflection-only loader context. (Exception from HRESULT: 0x80131058) ---> System.BadImageFormatExcep
tion: Cannot load a reference assembly for execution. erable program. Check the spelling of the name, or if a path was included, verify that the path
--- End of inner exception stack trace ---
at GestureDetector.GestureDetectorApp..ctor()
此时，最大的问题是如何在容器中安装Kinect v2 SDK [KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe] or the Kinect v2 runtime [KinectRuntime-v2.0_1409-Setup.exe]。
安装程序有 EULA 并根据 some clever University of Wisconsin folks, there is a technique to to extract installers using Wix's dark.exe decompiler(https://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/a5b04520-e437-48e3-ba22-e2cdb46b4d62/silent-install-installation-instructions?forum=kinectsdk)
例如。
$ & 'C:\Program Files (x86)\WiX Toolset v3.11\bin\dark.exe' C:\installerwork\KinectRuntime-v2.0_1409-Setup.exe -x c:\installerwork\kinect_sdk_installersfiles
当我到达底层 msi 文件时，我 运行 遇到的问题是没有选项可以 运行 使用 msiexec 静默地处理它们。
我发现 运行time 安装程序（从 Kinect v2 SDK 中提取的运行时安装程序 (KinectRuntime-x64.msi)）至少对文件系统进行了以下更改：
在 C:"Kinect" 中创建文件夹 \Windows\System32 并将 3 个文件添加到 System 32:
k4wcll.dll
kinect20.dll
microsoft._kinect.dll
System32 中的最后三个文件应该是 64 位版本（安装程序似乎有这 3 个的 x86 和 x64 版本）
手动复制这些更改不会在主机上取得成功，更不用说在容器中了。
目前尚不清楚安装程序还发生了哪些其他 registry/system 更改（以及这是否会让我们超过 Docker 容器中的目标线）
关于如何从这里开始的任何想法？
另一种方法是尝试在 Windows 服务器 VM 中安装 Kinetic，并检测所述安装带来的确切变化。
参见例如“How can I find out what modifications a program’s installer makes?" and a tool like ZSoft Uninstaller 2.5。
一旦您准确确定 files/registry/variables 受安装过程的影响，您可以将其复制到 Dockerfile 中。
简而言之，没有。 docker 在 windows 上没有硬件 tunnel/map 的能力。在 Linux 上，它通过 --device= 选项
正如@VonC 所述，您需要使用 Windows VM，这可能是 Hyper-V，或者您可以使用 Virtual Box，然后您可以通过隧道方法提供 Kinect 硬件（add/connect 设备），如果没有这个，你的容器将无法使用 windows.
访问主机的硬件。