什么是陷阱框架? trap frame 和 task_struct 有什么区别?

What is trap frame? And what is difference between trap frame and task_struct?

task_struct用来存储CPU的状态,trap frame做同样的事情,它们有什么区别?而trap frame是一个data struct还是一个just and的概念?

cpu 状态 - 是关于上下文切换的,而 trapframe 在异常或 irq 出现后保存在 tcb 中的用户空间状态。

我的解释将基于self-written OS for raspberry pi 2 (ARMv7)

这是任务结构体,它存储上下文和陷阱帧:

class task {
private:
public:
    uint32_t pid;
    pde_t *pgd;
    tstate state;
    uint32_t *kstack;
    context *ctx;
    trapframe *tf;
    task() {};
    void init_vm();
    int load_binary(char *binary_obj);
};

上下文是一组被调用者保存的寄存器,代表任务在被其他任务抢占(上下文切换)之前的状态

struct context {
    uint32_t    r4;
    uint32_t    r5;
    uint32_t    r6;
    uint32_t    r7;
    uint32_t    r8;
    uint32_t    r9;
    uint32_t    r10;
    uint32_t    r11;
    uint32_t    r12;
    uint32_t    lr;
};

当调度程序中的上下文切换发生时,当前任务将其寄存器保存到 *ctx in class task,并从下一个任务加载新的寄存器组:

注意下例中的R0是THIS指针,因为我们调用的是特定对象的方法。所以参数是 R1 和 R2

void scheduler::swtch(struct context **oldctx, struct context *newctx)
{
    /* r0-r3 are not preserved during call, no need to save them */
    asm volatile("push {r4-r12, lr}");
    /* save current kernel thread sp to oldctx */
    asm volatile("str r13, [r1]");
    /* Load newctx (new sp) to sp register */
    asm volatile("mov r13, r2");
    /* Load all other registers from new ctx,
     *  refer struct context format for details */
    asm volatile("pop {r4-r12, lr}");
}

现在关于 trapframe:

struct trapframe {
    uint32_t   sp_usr;     // user mode sp
    uint32_t   lr_usr;     // user mode lr
    uint32_t   sp_svc;
    uint32_t   lr_svc;
    uint32_t   spsr;
    uint32_t   r[N_GEN_REGS];
    uint32_t   pc;         // (lr on entry) instruction to resume execution
};

Trapframe 存储在异常期间保存的寄存器集,因此使用 trapframe 我们可以 return 返回并继续执行(当异常或 irq 将被处理时)

澄清一下,task_struct 包含进程的信息,而不是 cpu。 OS 可以管理多个进程,因此 task_struct

可能有多个实例

Trapframe 保存用户空间寄存器。当 cpu 从用户模式更改为内核模式(例如 supervisor mode in xv6-riscv)时,它会保存用户空间寄存器。

trapframe当然是数据结构了

您可以在下面的 link 中查看 trapframe 的外观,请参阅 proc.hproc.c

https://github.com/mit-pdos/xv6-public