更改默认 CMake 版本，Ubuntu 14.04

Question

据我所知，我至少需要使用 CMake 3.1 才能使用 C++11。 Ubuntu 14.04 附带 2.8.x。

我按照指南建议应该将 CMake 安装到 /opt，所以我将 CMake 安装到 /opt/cmake-3.2.1-Linux-x86_64 并将 /opt/cmake-3.2.1-Linux-x86_64/bin 添加到 . bashrc.

如果我尝试 apt-get remove cmake 该进程不仅要删除 CMake，还要删除 ROS（所以是的，我在 ubuntu: upgrading software (cmake) - version disambiguation (local compile) 之前停下来，只是得出结论，我无法使用答案）

cmake --version的结果：

cmake version 3.2.1

在同一终端中将最低要求版本设置为 3.1 和运行 catkin_make 会产生：

CMake 3.1 or higher is required.  You are running version 2.8.12.2

如何让 catkin 使用新的（/正确的）CMake 版本？

Answer 1

这里发生了两件事：

根据 catkin_make 文件，它不会将 shell 环境复制到 python 子进程 'cmake' 调用。

catkin_make:

...
if args.no_color:
    run_command(cmd, build_path)
else:
    run_command_colorized(cmd, build_path)

builder.py:

def run_command(cmd, cwd, quiet=False, colorize=False, add_env=None):
    ...
    env = None
    if add_env:
        env = copy.copy(os.environ)
        env.update(add_env)
    try:
        proc = subprocess.Popen(
            cmd, cwd=cwd, shell=False,
            stdout=stdout_pipe, stderr=stderr_pipe,
            env=env
        )

您可以修改 catkin_make 脚本中的相应行以正确传递 add_env 的空字典，它应该尝试将环境复制到衍生的子进程：

if args.no_color:
    run_command(cmd, build_path, add_env={})
else:
    run_command_colorized(cmd, build_path, add_env={})

这应该修改路径并让它找到合适的 cmake 版本，但我不确定仅此一项就可以解决您最初的问题，导致我们...

如果您只是在构建 catkin 时尝试使用 C++11，您也可以将 -std=c++11 编译器标志添加到 CMAKE_CXX_FLAGS:

catkin_make --cmake-flags "-DCMAKE_CXX_FLAGS=${CMAKE_CXX_FLAGS};-std=c++11"

或修改CMakeLists.txt：set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

更改默认 CMake 版本，Ubuntu 14.04

Change default CMake version, Ubuntu 14.04

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cmake

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