在 Unity 中使用铰链 children 旋转 2D GameObject 时出现奇怪的行为

Question

两天多以来，我一直在努力解决这个看似不可能解决的问题：我有一个复合游戏对象（一个 parent、10 个 children），每个对象都至少与另一个对象铰接在一起角度限制和 player-controlled 电机。完美如我所愿。现在我希望能够翻转它。经过一段时间和多次试验，旋转似乎是保持角度的最佳方式（反转 localSpace 不尊重它们）：

Vector3 rotPoint = new Vector3 (ParentGameObject.transform.position.x, myY, myZ);
ParentGameObject.transform.rotateAround (rotPoint, Vector3.up, 180.0f);

但是，如果 parent 按要求旋转（绕其 Y 轴旋转 180 度），每个 child 都会翻转但不是围绕同一轴，而是围绕它们自己的旋转中心。当铰链试图回到所需位置时，这会产生荒谬的结果。我该如何解决这个问题？非常感谢...

Answer 1

听起来 child GameObjects 正在围绕它们自己的枢轴而不是 parent 旋转。我目前还没有安装 Unity 来测试这个，但是如果你添加一个空的游戏对象作为你的 parent 的 child（并且具有相同的枢轴点），然后制作你所有其他的游戏对象child 个，它应该可以工作。

Answer 2

如无必要，您不应移动或旋转刚体。这会搞乱底层的物理计算，物理引擎不会对此感到满意。相反，您可以通过其他方式与他们互动

施加力，扭矩
应用加速，angular加速
改变速度，angular速度

如果您必须 move/rotate 对象，您还应该更新所有铰接对象的位置、旋转、速度、angular 速度。那可不容易。如果您无法解决，请提供更多详细信息。

Answer 3

最后我找到了问题所在。我的问题没有有价值的解决方案。

即使在 2D 中，我们也可以围绕 Y 轴旋转变换，但不是 rigidbody2D，这在同一个对象中总是会导致严重的问题。

这可能是 Unity5 的 2D 实现中剩下的一个不一致之处。我不得不使用 localScale 反转并以编程方式更新位置和旋转来翻转。

在 Unity 中使用铰链 children 旋转 2D GameObject 时出现奇怪的行为

Weird behavior when rotating 2D GameObject with hinged children in Unity

c#

unity3d

rotation

2d