在 STM32L0 MCU 中使用 HAL 重置 I2C 状态

Question

我使用 I2C 工具测试固件（基于 HAL）、I2C、STM32L0 MCU。当我向 MCU 发送命令（通过 i2cset 实用程序）时，它会发送一个答案（在 i2cget 中收到）。它工作正常。如果我在单个 i2cset 之后调用 i2cget 两次，它会失败（这是预期的行为）。但是如果我在那个错误之后执行 i2cset，那么它也会失败。因此，接收传输中断（没有激活回调）。如何修复？

目前，HAL_I2C_Slave_Receive_IT() 在 HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback() 中调用。 HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback() 呼叫 HAL_I2C_Slave_Transmit_IT()。我应该把 HAL_I2C_Slave_Receive_IT() 放在两个回调中吗（receive/transmit 相关）？

Answer 1

不知道你有没有解决这个问题。但是，更准确的做法是定义一个标志，表明 HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback、HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback 和 HAL_I2C_ErrorCallback 函数已完成传输或发生错误。

也许以下代码可能有用。你可以在 deinit 之后重新初始化。

/**
  * @brief  Initialize and setup GPIO and I2C peripheral
  * @param  obj : pointer to i2c_t structure
  * @retval none
  */
void i2c_deinit(i2c_t *obj)
{
  HAL_NVIC_DisableIRQ(obj->irq);
#if !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
  HAL_NVIC_DisableIRQ(obj->irqER);
#endif // !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
  HAL_I2C_DeInit(&(obj->handle));
}


void LDC_I2C_ReInit(void)
    {
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
    }

它在这些链接中有一个很好的例子。

https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/blob/c392140415b3cf29100062ecb083adfa0f59f8b1/cores/arduino/stm32/twi.h

https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/blob/c392140415b3cf29100062ecb083adfa0f59f8b1/cores/arduino/stm32/twi.c

在 STM32L0 MCU 中使用 HAL 重置 I2C 状态

Resetting I2C state using HAL in STM32L0 MCU

stm32

i2c

hal