Python能否读取从机接收到的Modbus RS485数据？

Question

我在一台从机上工作，想把主机通过Modbus RS485传输过来的数据保存到一个文本文件中。上位机不断向我正在操作的从位机发送读写请求，下图是串口监视器抓取的图片。

我刚刚发现使用 minimalmodbus 可以读取寄存器。但它似乎只有在你是主控设备时才有效。我可以在从属计算机上做类似的事情吗？ http://minimalmodbus.readthedocs.io/en/master/usage.html

#!/usr/bin/env python
import minimalmodbus

instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB1', 1) # port name, slave 
#address (in decimal)

## Read temperature (PV = ProcessValue) ##
temperature = instrument.read_register(289, 1) # Registernumber, number of 
#decimals
print temperature

## Change temperature setpoint (SP) ##
NEW_TEMPERATURE = 95
instrument.write_register(24, NEW_TEMPERATURE, 1) # Registernumber, value, 
#number of decimals for storage

Answer 1

您可能希望直接管理串口。

为此，您可以使用 pyserial module and you must know how Modbus Protocol 作品。

基本配置可以是：

import serial

port = '/dev/ttyUSB1'
serial_comunication = serial.Serial(port, baudrate=4800, timeout=0.75)
serial_comunication.write(b'frame')
answer = serial_comunication.read(255)
serial_comunication.close()
print answer.decode()

Answer 2

modbus-tk 可以编写您自己的 modbus 从站。

这是一个示例运行具有 100 个从地址 0 开始的寄存器的 RTU 服务器：

import sys

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial


PORT = 0
#PORT = '/dev/ptyp5'

def main():
    """main"""
    logger = modbus_tk.utils.create_logger(name="console", record_format="%(message)s")

    #Create the server
    server = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT))

    try:
        logger.info("running...")
        logger.info("enter 'quit' for closing the server")

        server.start()

        slave_1 = server.add_slave(1)
        slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 100)
        while True:
            cmd = sys.stdin.readline()
            args = cmd.split(' ')

            if cmd.find('quit') == 0:
                sys.stdout.write('bye-bye\r\n')
                break

    finally:
        server.stop()

if __name__ == "__main__":
    main()

希望对你有帮助

Python能否读取从机接收到的Modbus RS485数据？

Can I read Modbus RS485 data received on a slave computer with Python?

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