ARKit - 相对于世界原点在世界中定位一个节点

Question

目前，我的代码加载了一个 3D 模型，使用该模型创建了一个节点，并在场景中显示了该节点。设置节点的 scale/rotation（欧拉角）工作正常。但是，我试图设置节点相对于世界原点的位置，我不希望节点附加到平面上。

我试过设置node.position和node.worldPosition都没有用；虽然节点的位置发生变化，但当相机移动时，节点不会保持静止，而是随着相机移动。我是 ARKit 的新手，所以我可能在做一些愚蠢的事情，但我不知道我需要做什么，所以任何帮助将不胜感激。

编辑： 奇怪的是，如果我将坐标设置为 SCNVector3(0, 3, 0) 没问题，但如果我超过一定米数，它似乎会失败。这是预期的

Answer 1

首先，这些常见问题可能导致世界跟踪不佳。

1. 光线不好。导致可用于跟踪的特征点数量少

2. 缺少纹理导致可用于跟踪的特征点数量少

3. 快速移动导致图像模糊导致跟踪失败

但是，我相信你的情况正在发生（调试起来有点棘手）......你很可能将加载的模型放在场景中检测到的水平面下方。

换句话说，您可能已使用负 Y 坐标定位 SCNNode，这会将节点置于检测到的水平平面下方，并导致模型在您更改 cameraView 时四处漂移

尝试将节点的 Y 位置设置为 0 或较小的正值，如 0.1 米

node.position = SCNVector3(0, 0, -1)  // SceneKit/AR coordinates are in meters

sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)

z = -1 将 SCNNode 放在 cameraView 前面 1 米处。

注意：我使用用于测试目的的游乐场自己验证了这个问题。