如何在 MATLAB 中通过 HTTP 向工业运动控制器发送/写入数据？

Question

我可以在 MATLAB 中使用 HTTP 从运动控制器读取数据。

在 MATLAB 中请求代码...

api = 'http://192.168.0.105';
 url = [api 'kas/plcvariables?variables=Velocity&format=text'];
 options = weboptions('ContentType', text);
 data = webread(url, options);

但是，我无法在MATLAB中写入运动控制器，数据格式为"text"或"json"，没关系。如何写入运动控制器？

写作格式 json

PUT http://198.51.100.0/kas/plcvariables?format=json { "MachineSpeed"
   : {"value" : "100.000000"}, " IntegerVar " : {"value" : "20"},
   “UntitledST.LocalVariable” : {"value" : "’SampleString’”} }

在文本中

    PUT http://198.51.100.0/kas/plcvariables?format=text
   MachineSpeed=100.000000,IntegerVar=20,UntitledST.LocalVariable=’SampleString’

我在 Matlab 中尝试了一些代码，最后一个在下面。

api = 'http://192.168.0.105';
 url = [api 'kas/plcvariables?'];
 ab = struct('value', '10000.00');
 data.V = {ab};
 options = webopitons('MediaType', 'application/json',
   'RequestMethod', 'POST', 'ContentType', 'json');
 response = webwrite(url, data, options);

但他们都给出了以下相同的错误。

使用 readContentFromWebService 时出错（第 45 行）服务器返回消息："Not Found" for URL，'http://192.168.0.105/kas/plcvariables?' （使用 HTTP 响应代码 404）。

我想我不知道正确的 URL 地址，你能帮我写一个正确的 URL 运动控制器地址吗？

Answer 1

在 Martin (kollmorgen.com/en-us/developer-network/…) 的帮助下，我找出了我的错误所在。我与上面的 link 和下面的代码

共享代码给任何可能需要它的人

int main() {
    CURLcode ret;
    CURL *curl_easy_handle;

    curl_global_init(CURL_GLOBAL_ALL);

    std::string jsonstr = "{\"Position\" : {\"value\" : \"4000\"}}";

    struct curl_slist *headers;
    headers = curl_slist_append(headers, "Content-Type: application/json");        
    headers = curl_slist_append(headers, "Accept: application/json");
    headers = curl_slist_append(headers, "charset: utf-8");

    curl_easy_handle = curl_easy_init();

    if (curl_easy_handle == NULL) {
        return 128;
    }

    curl_easy_setopt(curl_easy_handle, CURLOPT_URL, "http://192.168.0.105/kas/plcvariables?format=json");
    curl_easy_setopt(curl_easy_handle, CURLOPT_CUSTOMREQUEST, "PUT");
    curl_easy_setopt(curl_easy_handle, CURLOPT_HTTPHEADER, headers);
    curl_easy_setopt(curl_easy_handle, CURLOPT_POSTFIELDS, jsonstr.c_str());
    curl_easy_setopt(curl_easy_handle, CURLOPT_USERAGENT, "libcrp/0.1");

    ret = curl_easy_perform(curl_easy_handle);

    curl_easy_cleanup(curl_easy_handle);
    curl_global_cleanup();        
    curl_easy_handle = NULL;

    curl_slist_free_all(headers);
    headers = NULL;
}

如何在 MATLAB 中通过 HTTP 向工业运动控制器发送/写入数据？

How can I send /write data to the Industrial Motion Controller via HTTP in MATLAB?

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