ARKit：在屏幕上查找 SCNNode 的坐标

Question

我有一个简单的 Swift ARKit 设置，其中我有一个 SCNNode 和一个在 ARSCNView 中可见的 3D 对象。

我想确定这个对象在ARSCNView 上的二维坐标。我这里指的是对象绘制到屏幕上时的 x 和 y 坐标。

我提供了一个草图来说明我的意思：

有没有办法得到这些坐标，或者至少是一个近似值？我需要这个以便对相机框架进行一些进一步处理。基本上我对对象在屏幕上占据的区域感兴趣。

Answer 1

您可以使用 SCNSceneRenderer projectPoint:point :

Projects a point from the 3D world coordinate system of the scene to the 2D pixel coordinate system of the renderer.

let node:SCNNode = // Your node
let nodeWorldPosition = node.position
let nodePositionOnScreen = renderer.projectPoint(nodeWorldPosition)
let x = nodePositionOnScreen.x
let y = nodePositionOnScreen.y

注意：从近（或远）裁剪平面投影的点的 z 分量将为 0（或 1）。

同样的方法可以用在ARAnchor :

let anchor:ARAnchor = // ...
let anchorWorldPosition = SCNVector3(anchor.transform.columns.3)
let anchorPositionOnScreen = renderer.projectPoint(anchorWorldPosition)
let x = anchorPositionOnScreen.x
let y = anchorPositionOnScreen.y

ARKit：在屏幕上查找 SCNNode 的坐标

ARKit: Finding the coordinates of a SCNNode on the screen

ios

swift

scnnode

arkit

arscnview