Linux 加载 i2c 驱动程序

Question

我的板上有 linux 4.4。我还有两个带有驱动程序的 i2c 设备。当我将第一个设备连接到电路板时 - 我在 dmesg 中看到调用了 _probe 函数。当我没有将任何设备连接到板上时 - 在 dmesg 中我看不到 _probe 函数。当我连接第二个设备时 - 在 dmesg 中我看不到 _probe 函数。但我想看看。如果我使用 i2cdetect 工具，我会看到正确的设备地址。驱动程序中的字段 .detect 未使用。我想在 dmesg 中使用第二个设备或不使用设备查看 _probe 功能。

如何linux检查连接的 i2c 设备以及它如何选择是否加载驱动程序？

这是我的设备树：

    i2c@546c0000 {
        #address-cells = <0x1>;
        #size-cells = <0x0>;
        compatible = "nvidia,tegra210-vii2c";
        reg = <0x0 0x546c0000 0x0 0x34000>;
        iommus = <0x52 0x12>;
        interrupts = <0x0 0x11 0x4>;
        scl-gpio = <0x7b 0x92 0x0>;
        sda-gpio = <0x7b 0x93 0x0>;
        status = "okay";
        clocks = <0x41 0xd0 0x41 0x51 0x41 0x1c>;
        clock-names = "vii2c", "i2cslow", "host1x";
        resets = <0x41 0xd0>;
        reset-names = "vii2c";
        clock-frequency = <0x61a80>;
        bus-pullup-supply = <0x69>;
        avdd_dsi_csi-supply = <0x67>;
        linux,phandle = <0xe0>;
        phandle = <0xe0>;

        newname_c@30 {
            compatible = "nvidia,newname";
            reg = <0x30>;
            devnode = "video0";
            physical_w = "3.674";
            physical_h = "2.738";
            vertical-flip = "true";
            avdd-reg = "vana";
            iovdd-reg = "vif";
            clocks = <0x41 0x117>;
            clock-names = "clk_out_3";
            clock-frequency = <0x16e3600>;
            mclk = "clk_out_3";
            reset-gpios = <0x7b 0x94 0x0>;
            pwdn-gpios = <0x7b 0x97 0x0>;
            vana-supply = <0x94>;
            vif-supply = <0x93>;
            status = "okay";
            linux,phandle = <0xe1>;
            phandle = <0xe1>;

Answer 1

在引导过程中，当内核解析设备树并到达您的设备节点时，它将查找具有 of_match_table 的任何驱动程序，其 compatible 条目之一与您节点的 compatible 属性。每个匹配的驱动程序都将被加载，它的 probe 函数将是运行并根据（并包含）您在节点中指定的元素（我跳过了细节）。因此，为了回答您的问题，Linux（实际上是 I2C 核心）不会检查任何连接的 i2c 设备。相应的设备驱动程序执行（通常在 probe 函数中，通常通过读取一个值事先已知的寄存器）。这就是为什么您必须提前声明您的设备。 a look here 了解设备和驱动程序匹配以及模块自动加载的详细信息。

首先，请尝试确保您的驱动程序的支持已在内核中启用使用以下命令进行配置：

zcat /proc/config.gz | grep <your_driver_kconfig_option>

您应该会看到以 =y 或 =m 结尾的内容。现在，回到您的问题，这可能不起作用的原因有多种：

您的驱动程序未构建或未安装（如果构建为模块）
驱动程序在其 of_match_table 中没有此兼容条目。你可以尝试与驱动程序名称匹配（您的节点的兼容值应与驱动程序代码中的 i2c_driver.driver.mame 元素相同）。这不是干净的，但可能有帮助。

PS：如果/proc/config.gz文件不存在，运行modprobe configs先命令

Linux 加载 i2c 驱动程序

Linux loading i2c drivers

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