让 Pepper 环顾四周

Question

是否可以让 Pepper 环顾房间直到它检测到 face/landmark 或直到满足某些条件（例如计时器到期）？

我在第一次迭代中尝试使用 ALMotion.moveTo(0, 0, 0.0174533 * 360) 使 Pepper 旋转 360 度，但在此旋转过程中无法检测到 face/landmarks。

Answer 1

执行 ALMotion.moveTo 和寻找面孔等之间没有不兼容 - 通常无论 Pepper 是否在移动，无论您为 face/landmark 做什么检测工作。

值得知道，from the documentation：

• 角度参数应该以弧度为单位，而不是度数

• 你可以传第四个参数，这个动作的时间以秒为单位，这样你就可以控制pepper旋转的速度（可能pepper转得太快了，所以她什么都看不到?)

一看到就调用ALMotion.stopMove()。