点亮 STM32F103C8T6 上的 LED

Light the LED on STM32F103C8T6

我正在尝试点亮 STM32F103C8T6 上的 LED(在端口 c,引脚 13 上)。我没有使用 IDE。代码:

#include "include/stm32f10x.h"

int main()
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    GPIOC->CRH  &= ~GPIO_CRH_CNF13;
    GPIOC->CRH  |=  GPIO_CRH_MODE13_0;

    GPIOC->BSRR  = GPIO_BSRR_BR13;

    while(1)
    {
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;
    }

    return 0;
}

包含目录中包含文件的链接:

system_stm32f10x.h

core_cmInstr.h

core_cmFunc.h

core_cm3.h

stm32f10x.h part1

stm32f10x.h part2

我就是这样编译的

arm-none-eabi-gcc --specs=nosys.specs -o output led.c

上传到mc后没有任何反应。

要点亮蓝色药丸上的 LED,您需要 PC13 低电平(复位),因此在 gpioc bsrr 寄存器中设置复位位 13 进行写入,然后结束程序,使 gpio 线变为高电平以关闭 LED。

#include "include/stm32f10x.h"

int main()
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    GPIOC->CRH  &= ~GPIO_CRH_CNF13;
    GPIOC->CRH  |=  GPIO_CRH_MODE13_0;

    GPIOC->BSRR  = GPIO_BSRR_BR13;

    while(1)
    {
        continue;
    }

    return 0;
}

看原理图就知道了

明白这不是一个普遍的真理,即低价。您必须查看电路板的设计。也不是所有的 stm32f103c8t6 芯片在那个引脚上都有一个 LED,但我认为这是一个 stm32 "blue pill" 板。

编辑

该板的完整工作 blinker 示例

flash.ld

MEMORY
{
    rom : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x1000
    ram : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x1000
}

SECTIONS
{
    .text : { *(.text*) } > rom
    .rodata : { *(.rodata*) } > rom
    .bss : { *(.bss*) } > ram
}

flash.s

.cpu cortex-m0
.thumb


.thumb_func
.global _start
_start:
stacktop: .word 0x20001000
.word reset
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang

.thumb_func
reset:
    bl notmain
    b hang
.thumb_func
hang:   b .

.align

.thumb_func
.globl PUT16
PUT16:
    strh r1,[r0]
    bx lr

.thumb_func
.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

.thumb_func
.globl GET32
GET32:
    ldr r0,[r0]
    bx lr

.thumb_func
.globl dummy
dummy:
    bx lr

.end

blinker01.c

void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );
unsigned int GET32 ( unsigned int );
void dummy ( unsigned int );

#define GPIOCBASE 0x40011000
#define RCCBASE 0x40021000

int notmain ( void )
{
    unsigned int ra;
    unsigned int rx;

    ra=GET32(RCCBASE+0x18);
    ra|=1<<4; //enable port c
    PUT32(RCCBASE+0x18,ra);
    //config
    ra=GET32(GPIOCBASE+0x04);
    ra&=~(3<<20);   //PC13
    ra|=1<<20;      //PC13
    ra&=~(3<<22);   //PC13
    ra|=0<<22;      //PC13
    PUT32(GPIOCBASE+0x04,ra);

    for(rx=0;;rx++)
    {
        PUT32(GPIOCBASE+0x10,1<<(13+0));
        for(ra=0;ra<200000;ra++) dummy(ra);
        PUT32(GPIOCBASE+0x10,1<<(13+16));
        for(ra=0;ra<200000;ra++) dummy(ra);
    }
    return(0);
}

建造

arm-none-eabi-as --warn --fatal-warnings -mcpu=cortex-m3 flash.s -o flash.o
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -mthumb -mcpu=cortex-m0 -march=armv6-m -c blinker01.c -o blinker01.thumb.o
arm-none-eabi-ld -o blinker01.thumb.elf -T flash.ld flash.o blinker01.thumb.o
arm-none-eabi-objdump -D blinker01.thumb.elf > blinker01.thumb.list
arm-none-eabi-objcopy blinker01.thumb.elf blinker01.thumb.bin -O binary
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -mthumb -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -c blinker01.c -o blinker01.thumb2.o
arm-none-eabi-ld -o blinker01.thumb2.elf -T flash.ld flash.o blinker01.thumb2.o
arm-none-eabi-objdump -D blinker01.thumb2.elf > blinker01.thumb2.list
arm-none-eabi-objcopy blinker01.thumb2.elf blinker01.thumb2.bin -O binary

在有和没有 thumb2 扩展的情况下构建(flash.s 不必只有 thumb,只是前面示例的剩余部分)。

现在是什么文件以及如何将其上传到单片机?加载 elf 对你没有好处,没有操作系统,但根据你使用的工具,它可能会读取 elf 并下载可加载部分。我编写了自己的工具,因为它与引导加载程序 uart 接口的连接非常简单。我还使用带有各种 swd/jtag 接口(stlink、j-link)的 openocd 来编写这些。它们来自亚洲,因此被锁定,所以第一次你必须解锁它们,知道你可以从 uart 界面做到这一点,很确定我也从 openocd 中找到了......

因此,要么您的二进制构建 bad/wont 可以正确启动,要么是下载问题(或两者都有)。

stm32 中的闪存映射到 0x08000000,他们将其重新映射到 0x00000000 if/when 从应用程序启动。应该也可以使用 0x00000000,但我见过的大多数使用 0x08000000。如记录的那样,第一个字在复位时加载到堆栈指针中,第二个字是复位向量的拇指地址(lsbit 设置为指示拇指,因此下面的 0x41 表示复位向量位于地址 0x40,如图所示)

08000000 <_start>:
 8000000:   20001000    andcs   r1, r0, r0
 8000004:   08000041    stmdaeq r0, {r0, r6}
 8000008:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800000c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000010:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000014:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000018:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800001c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000020:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000024:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000028:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800002c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000030:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000034:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000038:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800003c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}

08000040 <reset>:
 8000040:   f000 f80a   bl  8000058 <notmain>
 8000044:   e7ff        b.n 8000046 <hang>

08000046 <hang>:
 8000046:   e7fe        b.n 8000046 <hang>

初学者必须解决这个问题,然后一旦有机会启动,就可以看代码了。