在 java 中通过 i2c 将 0x80 或 -128 写入寄存器时有区别吗

Question

我正在开发一个使用处理和 raspberry PI 的 i2c 系统。

我先在 javascript 中构建了它，然后在 raspberry pi 中构建了 node.js，并且运行良好。但由于处理是 Java，我不得不将其移植过来，但它无法正常运行。

我可以验证 i2c 是否正在处理，因为我能够写入寄存器并读回正确的值。但似乎当我尝试写入超过 127 的值时，事情开始变得混乱。当我通过 i2c 将 0x80 的值发送到一个寄存器，然后从我收到的寄存器中读回该值时，我收到了 -128。我意识到这是 2 的补码，但寄存器是否获得预期的二进制序列 10000000 (0x80)？

这是我的代码，我省略了启动 LIS3DH 加速度计的设置方法，因为它们运行良好。所以这只显示了一个 write/read 周期，它导致从寄存器接收到 -128：

import java.util.*;
import processing.core.*;
import processing.io.*;

I2C i2c;
private static final byte LIS3DH_DEFAULT_ADDRESS = (byte)0x18;
private static final byte LIS3DH_REG_TEMPCFG      = (byte)0x1F;

boolean debug = true;

void setup() {
  size(500, 500);
  println("Available I2C interfaces:");
  printArray(I2C.list());
  i2c = new I2C(I2C.list()[0]);
  background(0);
  colorMode(RGB, 255, 255, 255, 255);

  // enable adcs
  if(debug) println("Write ", (byte) 0x80, "to LIS3DH_REG_TEMPCFG");
  writeByte(i2c_address, LIS3DH_REG_TEMPCFG, (byte) 0x80);
  if(debug) println("Read LIS3DH_REG_TEMPCFG", readByte(LIS3DH_DEFAULT_ADDRESS, LIS3DH_REG_TEMPCFG));

}

void draw() {
 background(255,0,0);
}

byte readByte(byte deviceAddress, byte regAddress){
  i2c.beginTransmission(deviceAddress);
  i2c.write(regAddress);
  return (i2c.read(1)[0]);
}

void writeByte(byte deviceAddress, byte regAddress, byte val){
  i2c.beginTransmission(deviceAddress); 
  i2c.write(regAddress);
  i2c.write(val);
  i2c.endTransmission();
}

Answer 1

字节在 Java 中签名，值范围从 -128 到 127，这就是你看到 -128 的原因。位模式其实和(byte)0x80完全一样。寄存器正在获取预期值。

在 java 中通过 i2c 将 0x80 或 -128 写入寄存器时有区别吗

Is there a difference when writing 0x80 or -128 to a register over i2c in java

java

processing

i2c

raspberry-pi