获取最近检测到的障碍物的距离和方向
Getting the distance and the direction of the nearest detected obstacle
有没有办法获取最近检测到的障碍物的距离和方向？
我已经尝试过这个 "Navigation/AvoidanceNavigator/ObstacleDetected" 事件，但是如果我将机器人放在墙边并告诉他向墙方向走 5 米长，它永远不会触发事件。
“最近的障碍物”没有 API，但 ALMotion/MoveFailed 事件可能是您想要的 - 它会告诉您障碍物在哪里以及失败的原因。
在导航过程中，您可以使用 ObstacleDetected 事件通知您遇到障碍物。我在机器人框架中给出的位置。
您将获得 x,y 坐标，因此您必须自己计算距离。
有没有办法获取最近检测到的障碍物的距离和方向？
我已经尝试过这个 "Navigation/AvoidanceNavigator/ObstacleDetected" 事件，但是如果我将机器人放在墙边并告诉他向墙方向走 5 米长，它永远不会触发事件。
“最近的障碍物”没有 API，但 ALMotion/MoveFailed 事件可能是您想要的 - 它会告诉您障碍物在哪里以及失败的原因。
在导航过程中，您可以使用 ObstacleDetected 事件通知您遇到障碍物。我在机器人框架中给出的位置。 您将获得 x,y 坐标，因此您必须自己计算距离。