iOS - ARKit + Vuforia：将 Vuforia 坐标转换为 ARKit 坐标

Question

我想使用 Vuforia 检测标记并在其上放置一个 3d 对象。从那时起，我想在我的应用程序中使用 ARKit。我如何知道检测到的标记或 3d 对象的 ARKit 世界变换？

我正在使用相同的视图控制器来初始化 ARKit SceneView 并启动 Vuforia Engine。我经历了这个 。我不太确定这是否有效。另外，我需要用本机开发这个 iOS 有什么办法可以实现吗？

Answer 1

随着 ARKit 1.5 Beta 升级，可以使用 ARKit 相机本身检测和跟踪标记。所以不需要使用 Vuforia 引擎来检测标记。我的要求现在可以在不使用 Vuforia 的情况下实现。

Answer 2

您可以使用此方法将 Vuforia 矩阵转换为 SCNKit 矩阵 -

- (SCNMatrix4)SCNMatrix4FromVuforiaMatrix44:(Vuforia::Matrix44F)matrix {
    GLKMatrix4 glkMatrix;

    for(int i=0; i<16; i++) {
        glkMatrix.m[i] = matrix.data[i];
    }

    return SCNMatrix4FromGLKMatrix4(glkMatrix);
}