OpenCV solvePnP return 摄像头在地板下
OpenCV solvePnP return camera below floor
最近我使用OpenCV solvePnP 来标定相机。我在地板上得到一些 3D space 点。校准后，我将相机放在地板下方 (z<0)。如何翻转参数。
我设置了错误的右手坐标系。使用正确的坐标系
解决了这个问题
最近我使用OpenCV solvePnP 来标定相机。我在地板上得到一些 3D space 点。校准后，我将相机放在地板下方 (z<0)。如何翻转参数。
我设置了错误的右手坐标系。使用正确的坐标系
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