使用 linux system() 函数 C++ beagle bone 问题

Question

我四处搜索但找不到问题的答案。

我正在为 beagle bone black 交叉编译 C++ 应用程序并希望使用 linux system() 函数，如下所示：

系统("echo DM-GPIO-Test > $SLOTS");

就是添加一个device overlay来控制GPIO引脚。 echo 命令 "echo DM-GPIO-Test > $SLOTS" 在终端上从任何地方直接在 beagle bone 上执行时工作正常。 SLOTS是我定义的环境变量，DM-GPIO-Test-00A0.dtb0在/lib/firmware

但是，我在执行 C++ 应用程序时遇到以下错误：

"sh: 1: cannot create : Directory nonexistent"

是不是像我这样调用系统函数不正确？

提前致谢

Answer 1

No, it doesn't display anything doing system("echo $SLOTS")

在这种情况下，环境变量 SLOTS 只是您应用程序使用的环境中的 unset/empty。根据您的用例，您需要在启动二进制文件之前设置它，或者使用 setenv()，或者直接在传递给 system() 的字符串中替换它。如果您希望在任何用户的个人资料设置中设置变量，您需要了解 shell（例如 bash）在调用时的不同行为，并将其放在正确的文件中，或者创建一个包装器脚本来设置它。

$ cat .profile 
# ~/.profile: executed by the command interpreter for login shells.
# This file is not read by bash(1), if ~/.bash_profile or ~/.bash_login
# exists.
[...]

一个好主意是在 system() 调用之前检查应用程序中的有效值，使用 getenv() 获取它，如果没有则使用 asserting'不符合要求。

请注意，最好将包含字符串的 shell 变量括在双引号中，以防它们包含空格，并将标识符括在大括号中，以避免歧义：

system("echo DM-GPIO-Test > \"${SLOTS}\"");

正如 Basile 在单独的答案中指出的那样，避免调用 shell 并处理完全用 C 编写文件的逻辑在处理错误和特殊情况方面甚至会更强大，但是还会产生更多代码（可能包含其自身的错误...）。

Answer 2

system("echo DM-GPIO-Test > $SLOTS");

这闻起来很难闻，应该避免。

您可能想要的是在您的 SLOTS 环境变量给定的文件中写入一个字符串（参见 environ(7)). For that particular use, you don't need to fork any /bin/sh process (which is what system(3) does). You could simply fetch that environment variable using getenv(3).

所以你可以试试：

const char*slotspath = getenv("SLOTS");
if (!slotspath) {
   fprintf(stderr, "no SLOTS\n");
   exit(EXIT_FAILURE);
}
FILE* fslots = fopen(slotspath, "w");
if (!fslots) {  perror(slotspath); exit(EXIT_FAILURE); };
fputs("DM-GPIO-Test\n", fslots);
fclose(fslots), fslots = NULL;

请注意，您的程序环境 - 假设它是由其他实用程序（或从 init or systemd）启动的 - 可能与您的交互式环境不同（并且更小）。

也许你的 slotspath 不应该来自你的环境，而是来自 /etc/ 下的一些配置文件（你的程序应该解析），或者一些程序参数。

所以我建议定义一些配置文件的格式并解析它，然后从中得到你的slotspath。

使用 linux system() 函数 C++ beagle bone 问题

Using linux system() function C++ beagle bone issue

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