如何在 C++ 和 OpenCV 中的向量向量中存储来自不同图像的多个描述符？

Question

我正在使用 OpenCV 评估一些人脸识别算法，目前我正在使用 HoG（定向梯度直方图）

我希望将来自多个图像的描述符存储在一个向量中，以供以后比较。

对于每个图像，它将 X 个描述符存储在一个通常初始化为这样的浮点向量中：

vector <float> descriptors;

所以，为了存储很多，我认为初始化应该是这样的：

vector <vector <float> > descriptors;

尽管程序编译正常，但它在 hog.compute 处停止，没有任何警告或错误。

for (i = 0; i < images.size(); i++){

    hog.compute(images[i], descriptors[i], Size(16,16), Size(4,4), locs);

}

有什么提示或建议吗？

提前致谢！

Answer 1

在调用之前，您应该为 descriptors 分配足够的 space。 vector <vector <float> > descriptors; 只有一个空容器，如果您尝试访问它的元素，即 descriptors[0]，它会崩溃，因为当前 descriptors.size()==0。

您可以简单地更改

vector <vector <float> > descriptors;

到

vector <vector <float> > descriptors(images.size());

或

vector <vector <float> > descriptors;
descriptors.resize(images.size());