加载共享库时出错：libcudart.so

Question

你好，不幸的是我的项目还有另一个问题。该项目是一个客户端服务器程序，在两台机器上使用，一台通过 TCP 向另一台发送图像数据。两台机器都是 Ubuntu 16.04 机器，都安装了 OpenCV，但只有一台拥有 CUDA 显卡，因此安装了 CUDA (8.0)，并且 OpenCV 在 CUDA 计算机上配置为 "WITH_CUDA ON"。我需要将服务器文件分发为可执行文件，因为它包含我不允许分发的源代码。我现在的目标是构建一个可执行文件，它可以独立于是否安装 CUDA 分发到计算机（安装了 opencv 和 boost）。我的最小 CmakeLists.txt 如下所示：

cmake_minimum_required( VERSION 3.10.0 FATAL_ERROR )
project( Testproject )

# Set c++ standard 11 flag -----------------------------------------------------------------------------------
if( UNIX )
    SET( CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -std=c++11" )
endif()

# Find and include opencv ------------------------------------------------------------------------------------
set ( OpenCV_DIR /opt/opencv/opencv-3.0/share/OpenCV )
set( OpenCV_FIND_QUIETLY FALSE )
find_package( OpenCV 3.0 REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

# Find Boost package -----------------------------------------------------------------------------------------
find_package( Boost COMPONENTS log log_setup thread system program_options REQUIRED )
include_directories( ${Boost_INCLUDE_DIRS} )

# Find Thread package ----------------------------------------------------------------------------------------
find_package( Threads )

add_executable( Server src/Server.cpp )

target_include_directories(Server PUBLIC /usr/include/spinnaker
                                       PRIVATE ./src/ 
                                       PRIVATE ../build/ )

target_link_libraries( Server ${OpenCV_LIBS} ${Boost_LIBRARIES} Spinnaker )

在安装了 CUDA 的主机上，程序构建和运行s 完美。在非 CUDA 机器上我得到错误：

./Server: error while loading shared libraries: libcudart.so.8.0: cannot openshared object file: No such file or directory.

奇怪的是，CUDA 本身并没有被我的代码使用，似乎是 OpenCV 包含了 CUDA 库但没有分发它。任何人都可以帮助我 CMakeLists.txt 让 Cmake 在可执行文件中静态分发 libcudart.so.8.0 或更好的 link 吗？我如何检查哪些库是真正 link 静态编辑的？ ldd Server 提供了一个包含所有依赖项的列表，OpenCV 没有出现，但是 boost。这意味着 boost 是动态 linked 而 OpenCV 是静态的，对吧？那么 boost 如何也被静态 linked 呢？

再次感谢您的帮助。

编辑 1：与此同时，我尝试按照您的意见进行操作，并且可以将 libcudart.so.8.0 复制到非 CUDA 计算机，并以这种方式运行程序。但我真的很想知道如何创建一个静态 links CUDA 库的 Cmake 项目，这样它就不必手动复制了。不幸的是，linked CUDA 文档对我没有帮助，我无法管理它。

Answer 1

好吧，我终于想通了，解决了问题。最后，您的评论使我找到了解决方案。我只是忘了明确指定 CUDA 库，我不知道我必须这样做。我变了

target_link_libraries( Server ${OpenCV_LIBS} ${Boost_LIBRARIES} Spinnaker )

至

target_link_libraries( Server ${OpenCV_LIBS} ${Boost_LIBRARIES} Spinnaker ${CUDA_LIBRARIES} )

如评论中所述，现在默认为静态链接。

加载共享库时出错：libcudart.so

Error while loading shared libraries: libcudart.so

opencv

cuda

cmake

shared-libraries

static-linking