能否通过DJI Onboard SDK向飞控提供位置数据？
Can we provide position data to the flight controller via DJI Onboard SDK?
我们将在室内使用无人机，GPS 将无法使用。所以我们想通过DJI Onboard SDK将其他来源的位置数据提供给飞控，让飞控知道自己当前的位置。有什么办法吗？
我想我们可以通过 here 描述的 ATT_POS_MOCAP 消息向 Dronecode 无人机提供此类数据。我正在寻找 DJI 无人机的等效产品。
很遗憾，目前无法将状态信息注入 DJI 飞控。状态估计、状态监控和各种错误检查机制在飞行控制器内深度耦合，并且仅需要通过预配置的传感器（GPS、IMU 和如果可用的视觉）进行位置估计。
如果您使用的是M100或M210，您可以使用视觉数据（M100需要附加Guidance模块）为FC提供位置估计。这对于 A3、N3 或 M600/Pro 是不可能的。
我们将在室内使用无人机，GPS 将无法使用。所以我们想通过DJI Onboard SDK将其他来源的位置数据提供给飞控，让飞控知道自己当前的位置。有什么办法吗？
我想我们可以通过 here 描述的 ATT_POS_MOCAP 消息向 Dronecode 无人机提供此类数据。我正在寻找 DJI 无人机的等效产品。
很遗憾，目前无法将状态信息注入 DJI 飞控。状态估计、状态监控和各种错误检查机制在飞行控制器内深度耦合，并且仅需要通过预配置的传感器（GPS、IMU 和如果可用的视觉）进行位置估计。
如果您使用的是M100或M210，您可以使用视觉数据（M100需要附加Guidance模块）为FC提供位置估计。这对于 A3、N3 或 M600/Pro 是不可能的。