PLC脉动定时器

Question

我正在尝试在我的 PLC (Mistubishi Melsec Q00UJCPU) 上以结构化文本创建交替输出。 out1 和 out2 - 是输出。 IN1——输入。

这是代码

IF IN1=TRUE THEN;
    timer1(IN:= TRUE, PT:=T#0s , Q:=timer1.Q);
END_IF;
IF timer1.Q THEN;
    out1:=FALSE;
    out2:=TRUE;
    timer1(IN:=FALSE, PT:=T#1s);
    timer2(IN:= TRUE, PT:=T#500ms , Q:=timer2.Q);
END_IF;
IF timer2.Q THEN;
    out2:=FALSE;
    out1:=TRUE;
    timer2(IN:=FALSE, PT:=T#1s);
    timer1(IN:=TRUE , PT:=T#500ms , Q:=timer1.Q);
END_IF;

相同的代码在 Codesys 中有效，但在 GX Works2 中无效。它有什么问题？ Codesys和GX Works ST编程有这么多不同吗？谢谢！

Answer 1

是GX Works2IEC61131？如果是这样，它应该使用与 Codesys 相同的标准。 GX Works2 代码是否编译？正如 pboedker 上面所说，您的代码可能会产生一些编译器错误。可能像下面这样的东西会更好。

InstRTrig(clk:=IN1);
InstFTrig(clk:=IN1);

IF InstRTrig.Q THEN
  timer1(IN:= TRUE, PT:=T#1s , Q:=timer1.Q);
END_IF;
IF InstFTrig.Q THEN
  out1:=FALSE;
  out2:=FALSE;
  timer1(IN:=FALSE, PT:=T#1s);
  timer2(IN:= FALSE, PT:=T#500ms);
END_IF;
IF timer1.Q THEN
  out1:=FALSE;
  out2:=TRUE;
  timer1(IN:=FALSE, PT:=T#1s);
  timer2(IN:= TRUE, PT:=T#500ms);
END_IF;
IF timer2.Q THEN
 out2:=FALSE;
 out1:=TRUE;
 timer2(IN:=FALSE, PT:=T#1s);
 timer1(IN:=TRUE , PT:=T#500ms);
END_IF;

Answer 2

你的代码有很多错误。

这是什么Q:=timer1.Q？首先，你必须在输出变量oа ф 功能块上使用=>，并且不能将定时器的输出Q设置为同一定时器的相同输出Q。

当你这样做时

IF timer2.Q THEN
 out2:=FALSE;
 out1:=TRUE;
 timer2(IN:=FALSE, PT:=T#1s);
 timer1(IN:=TRUE , PT:=T#500ms);
END_IF;

第timer1(IN:=TRUE , PT:=T#500ms);行将只工作一次，因为您之前关闭了timer2。

这里是您可以在不使用带有本机代码的计时器的情况下执行交替计时器的方法。因为定时器本身是用 ST.

写的

FUNCTION_BLOCK ALTERNATOR
VAR_INPUT
    IN: BOOL;
    T1: TIME;
    T2: TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Q1:BOOL;
    Q2:BOOL;
END_VAR
VAR
    tStart:TIME;
    tET: TIME;
    xM:BOOL;
END_VAR

    IF IN THEN
        IF NOT xM THEN
            tStart := TIME();
        END_IF

        IF NOT Q1 AND NOT Q2 THEN
            Q1 := TRUE;
        END_IF

        tET := TIME() - tStart;

        IF Q1 AND tET >= T1 THEN
            Q1 := FALSE;
            Q2 := TRUE;
            tStart := TIME();
            tET := T#0s;
        END_IF      

        IF Q2 AND tET >= T2 THEN
            Q2 := FALSE;
            Q1 := TRUE;
            tStart := TIME();
            tET := T#0s;
        END_IF

    ELSE
        Q1 := FALSE;
        Q2 := FALSE;
    END_IF
    xM := IN;
END_FUNCTION_BLOK

这非常迅速 wцкшеутб 我确信这段代码还有优化的空间。

在程序中你可以使用这个交替

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    fbT: ALTERNATOR;
    xStart: BOOL;
    xOut1: BOOL;
    xOut2: BOOL;
END_VAR
    fbT(IN := xStart, T1 := T#2s, T2:= T#1s, Q1 => xOut1, Q2 => xOut2);
END_PROGRAM

PLC脉动定时器

PLC Pulsating timer

plc

st