通过 CAPL 发送消息

Question

我正在从数据库发送 CAN 消息，

variables
{
  message PNHV_Energy msg;
}

output (msg);

这条消息有 5 个信号

signal A: 1 bit - startbit is 28
signal B: 3 bit - startbit is 29
signal C: 16bit - startbit is 48
signal D: 8 bit - startbit is 32
signal E: 8 bit - startbit is 40

如何构造并发送它？我面临的问题是信号 A 和信号 B，它们在位置 A 的一个字节中打包：1bit-28。信号B: 3bit-29 to 30.

应该为字节 3 设置什么值？

msg.byte(3)= ?

它使用小端格式。

Answer 1

找到问题的答案，

Variables
{
    message PNHV_Energy msg; //Message to be sent from database
}

send_message()
{
    msg.byte(0)=0x0;  //0x00
    msg.byte(1)=0x0;  //0x00
    msg.byte(2)=0x0;  //0x00
    msg.byte(3)=0x20; //bit29-31: signal 1, bit 28: signal 2
    msg.byte(4)=0xFF; //FF to be sent at byte4: signal 3
    msg.byte(5)=0xFF; //bit 40 to bit 47: signal 4
    msg.byte(6)=0x10; //bit 48-51:0 bit52-55:1: signal 5
    msg.byte(7)=0x27; //bit 56-59:7 bit60-63:2: signal 5

    output (msg); // output Message
}

Answer 2

message 类型的变量在 CAPL 中是类。如果从有效的 CAN 数据库中提取，它们会 pre-packed 以及与之相关的所有信号。让我们看一个例子

Variables
{
    message PHNV_Energy msg;
}

on start {
    /* at the beginning of measurement, set the signals */
    msg.A = 0x00;
    msg.B = 0x00;
    msg.C = 0x00;
    ...
}

on message * {
    /* every time a message is received by our CAPL program node */
    output(message);
}

与您的解决方案相比，这是一种更容易设置消息的方法：您不再需要为此担心

The problem i face is in signal A and signal B, which are packed in one byte at location signal A: 1bit-28. signal B: 3bit-29 to 30.

通过 CAPL 发送消息

Send message via CAPL

can-bus

capl