Python：将 uint16_t 的数组转换为字符串（从 Arduino 通过 RS-485）

Question

我正在尝试通过 modbus rtu 发送 json（我知道，modbus 的使用非常糟糕。）

我的架构类似于：

我已将 Arduino USB 作为 COM5 连接到 PC，并将 RS485 转换器连接到 USB-RS485 作为 COM4 连接到 PC。

如果我使用 QModBus 应用程序从 Arduino 读取数据，我会看到很多字节数（COM4）。

对于控制：在我从 QModBus "read holding registers" Arduino 串行监视器发送到 "Arduino usb port" (COM5) 后打印有效字符串。所以我的意思是 modbus 字节没问题：

这是我的Arduino代码：

#include <ArduinoJson.h>
#include <ModbusRtu.h>
#define ID   1

// assign the Arduino pin that must be connected to RE-DE RS485 transceiver
#define TXEN  2 

Modbus slave(ID, 0, TXEN); // this is slave ID and RS-232 or USB-FTDI

// data array for modbus network sharing
uint16_t au16data[100];

boolean state;
String json = "{\"idx\":1430,\"nvalue\":0,\"svalue\":\"-58.00\"}";

void setup() {
  slave.begin( 9600 );
  StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;  
  JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(json); 
}

void loop() {
  // https://github.com/smarmengol/Modbus-Master-Slave-for-Arduino/blob/master/ModbusRtu.h#L1391
  byte x = 0;
  for (byte i = 0; i < json.length(); i += 2) {
    uint16_t temp;
    temp = word(
      json[i],
      json[i+1]);  
    au16data[x] = temp;
    x++;
  }

  state = slave.poll( au16data, 100 );  
}

但我不知道如何将这些字节转换回 python 中的 json 字符串。我的代码：

import serial
import minimalmodbus

MODBUS_3  = 3  # Read holding registers

dev1 = minimalmodbus.Instrument('COM4', 1)  # port name, slave address (in decimal)
dev1.serial.baudrate = 9600
dev1.serial.bytesize = 8
dev1.serial.stopbits = 1
dev1.serial.parity = serial.PARITY_NONE
dev1.debug = False

data = dev1.read_registers(0, 20, MODBUS_3)
print(data)

代码打印出与 QModBus 相同的值：

[31522, 26980, 30754, 14897, 13363, 12332, 8814, 30305, 27765, 25890, 14896, 11298, 29558, 24940, 30053, 8762, 8749, 13624, 11824, 12322]

你能帮忙吗，我怎样才能将这些数字转换成 json 字符串，就像你在 arduino 串口监视器中看到的那样？

以及如何将 python 字符串转换为 "uint_16t" 以便通过 modbus 发送。

谢谢！

Answer 1

这应该有效：

import struct
dataStr = b''
for uint_16t in data:
    dataStr += struct.pack('>I', uint_16t)
print dataStr

根据您提供的列表输出：

  {"idx":1430,"nvalue":0,"svalue":"-58.00"

不知道为什么它缺少结束}虽然...

编辑：要删除那个奇怪的空格，您可以这样做：

for i in dataStr:
    if ord(i) != 0:
        newDataStr += i
print newDataStr

Python：将 uint16_t 的数组转换为字符串（从 Arduino 通过 RS-485）

Python: convert array of uint16_t to string (from Arduino over RS-485)

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modbus

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uint16

minimalmodbus