将 16 位有符号 (x2) 转换为 32 位无符号

Question

我的 modbus 设备有问题：

设备以modbus协议发送数据。

我从 modbus 通信中读取了 4 个代表压力值的字节

我必须将这 4 个字节转换为无符号 32 位整数。

有 modbus 文档：

COMBINING 16bit REGISTERS TO 32bit VALUE Pressure registers 2 & 3 in SENSOR INPUT REGISTER MAP of this guide are stored as u32 (UNSIGNED 32bit INTEGER) You can calculate pressure manually : 1) Determine what display you have - if register values are positive skip to step 3. 2) Convert negative register 2 & 3 values from Signed to Unsigned (note: 65536 = 216 ): (reg 2 value) + 65536* = 35464 ; (reg 3 value) + 65536 = 1 3) Shift register #3 as this is the upper 16 bits: 65536 * (converted reg 3 value) = 65536 4) Put two 16bit numbers together: (converted reg 2 value) + (converted reg 3 value) = 35464 + 65536 = 101000 Pa Pressure information is then 101000 Pascal.

我不是很清楚...例如，我们没有给出这个计算的 4 个字节。

因此，如果有人有将我的字节转换为 32 位无符号整数的公式，那将非常有帮助

Answer 1

您应该能够以某种类型表示（十六进制、十进制、二进制、十进制...）读取字节

假设您收到以下字节帧：

十六进制：

0x00, 0x06, 0x68, 0xA0

在垃圾箱中：

0000 0000, 0000 0110, 0110 1000, 1010 0000

所有这些都是相同 4 字节值的不同表示。

您应该知道的另一件事是字节位置（字节顺序）：

如果你的帧是在 big endian 中传输的，你将按照你拥有的顺序读取字节（所以 0x00, 0x06, 0x68, 0xA0 是正确的).

如果帧以little endian传输，则需要进行如下操作：

将前 2 个字节与后 2 个字节交换：

0x68, 0xA0, 0x00, 0x06

然后在第一和第二个字节和第三和第四个字节之间切换位置：

0xA0, 0x68, 0x06, 0x00

因此，如果您的帧是 little endian，则正确的帧将是 0xA0, 0x68, 0x06, 0x00.

如果您不知道字节顺序，请假设它是大端。

现在您只需要'put'您的价值观：

0x00, 0x06, 0x68, 0xA0 will become 0x000668A0

或

0000 0000, 0000 0110, 0110 1000, 1010 0000 will become 00000000000001100110100010100000

获得十六进制或二进制后，您可以convert your bin to an integer or convert your hex to an integer

Here你可以找到一个有趣的工具，将 HEX 转换为 float、unit32、int32、int16 的所有字节序。

TL;DR

如果你可以使用python，你应该使用struct:

import struct

frame = [0x00, 0x06, 0x68, 0xA0] # or [0, 6, 104, 160] in dec or [0b00000000, 0b00000110, 0b01101000, 0b10100000] in bin

print struct.unpack('>L', ''.join(map(chr, frame)))[0]

将 16 位有符号 (x2) 转换为 32 位无符号

convert 16 bits signed (x2) to 32bits unsigned

type-conversion

modbus