鸟瞰opencv c++的透视变换

Question

我对透视转鸟瞰很感兴趣。到目前为止，我已经尝试了 getPerspectiveTransform 和 findHomography，然后将其传递给 warpPerspective。结果非常接近，但 TL 和 BR 存在偏差。 contourArea 也没有被平等翻译 post transformation.

轮廓是一个正方形，里面有多个形状。

关于如何继续的任何建议。

到目前为止我所做的代码块。

    std::vector<Point2f> quad_pts;
    std::vector<Point2f> squre_pts;    

    cv::approxPolyDP( Mat(validContours[largest_contour_index]), contours_poly[0], epsilon, true );

    if (approx_poly.size() > 4) return false;

    for (int i=0; i< 4; i++)
            quad_pts.push_back(contours_poly[0][i]);

    if (! orderRectPoints(quad_pts))
            return false;

    float widthTop = (float)distanceBetweenPoints(quad_pts[1], quad_pts[0]); // sqrt( pow(quad_pts[1].x - quad_pts[0].x, 2) + pow(quad_pts[1].y - quad_pts[0].y, 2));
    float widthBottom = (float)distanceBetweenPoints(quad_pts[2], quad_pts[3]); // sqrt( pow(quad_pts[2].x - quad_pts[3].x, 2) + pow(quad_pts[2].y - quad_pts[3].y, 2));

    float maxWidth = max(widthTop, widthBottom);

    float heightLeft = (float)distanceBetweenPoints(quad_pts[1], quad_pts[2]); // sqrt( pow(quad_pts[1].x - quad_pts[2].x, 2) + pow(quad_pts[1].y - quad_pts[2].y, 2));
    float heightRight = (float)distanceBetweenPoints(quad_pts[0], quad_pts[3]); // sqrt( pow(quad_pts[0].x - quad_pts[3].x, 2) + pow(quad_pts[0].y - quad_pts[3].y, 2));

    float maxHeight = max(heightLeft, heightRight);
    int mDist = (int)max(maxWidth, maxHeight);

    // transform TO points
    const int offset = 50;
    squre_pts.push_back(Point2f(offset, offset));
    squre_pts.push_back(Point2f(mDist-1, offset));
    squre_pts.push_back(Point2f(mDist-1, mDist-1));
    squre_pts.push_back(Point2f(offset, mDist-1));

    maxWidth += offset; maxHeight += offset;
    Size matSize ((int)maxWidth, (int)maxHeight);

    Mat transmtx = getPerspectiveTransform(quad_pts, squre_pts);
   //  Mat homo = findHomography(quad_pts, squre_pts);
    warpPerspective(mRgba, mRgba, transmtx, matSize);
    return true;

Link to transformed image

Image pre-transformation

corner on pre-transformed image

Corners from CornerSubPix

Answer 1

你原来的变形前的图不太好，那里的方块大小不一，看起来是波浪形的。考虑到您输入的质量，您得到的结果相当不错。

您可以尝试校准您的相机 (https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html) 以补偿镜头畸变，您的结果可能会有所改善。

编辑：只是总结下面的评论，如果正方形有圆角或模糊，approxPolyDp 可能无法正确定位角。您可能需要通过其他方式改善角点位置，例如更清晰的原始图像、不同的预处理（中值滤波器或阈值，如您在评论中所建议的那样），或其他更精细角点位置的算法（例如使用 cornersubpix 函数或检测霍夫变换的边，然后计算它们的交点）

鸟瞰opencv c++的透视变换

Perspective Transformation for bird's eye view opencv c++

c++

opencv

perspective