无法在 Nao 上加固电机
Can't stiffen motors on Nao
我已通过无线连接到我的 Nao。两天前，我的 Nao 上的 运行 个程序没有问题，但今天我遇到了问题。我可以启动 choregraphe 并连接，但我无法加强关节。我多次点击小太阳图标，但没有任何反应。我可以让 Nao 说话，但不能动，因为关节不会僵硬。我尝试在 Nao 和我的笔记本电脑上进行硬重启，但仍然无法正常工作。有什么想法吗？
编辑：从唤醒功能打印错误 return 时，我得到了这个：
[WARN ] ALMotion.LibALMotion :xCheckUnclampedSensorInsideLimits:0 In wakeUp, joint LShoulderPitch beyond the limit. AngleSensor (deg): 132.714 min (deg): -119.5 max (deg): 119.5
[ERROR] ALMotion.LibALMotion :wakeUp:0 WakeUp will not be performed because a wrong calibration has been detected.
对于遇到此问题的任何其他人：请确保将其移动到新位置，而不是仅仅打开和关闭它。我认为肩关节检测到一个奇怪的角度，因此不知道该怎么做。在 wakeUp 函数周围放置一个打印语句，以便更好地理解错误。
我已通过无线连接到我的 Nao。两天前，我的 Nao 上的 运行 个程序没有问题，但今天我遇到了问题。我可以启动 choregraphe 并连接，但我无法加强关节。我多次点击小太阳图标，但没有任何反应。我可以让 Nao 说话，但不能动，因为关节不会僵硬。我尝试在 Nao 和我的笔记本电脑上进行硬重启，但仍然无法正常工作。有什么想法吗？
编辑：从唤醒功能打印错误 return 时，我得到了这个：
[WARN ] ALMotion.LibALMotion :xCheckUnclampedSensorInsideLimits:0 In wakeUp, joint LShoulderPitch beyond the limit. AngleSensor (deg): 132.714 min (deg): -119.5 max (deg): 119.5
[ERROR] ALMotion.LibALMotion :wakeUp:0 WakeUp will not be performed because a wrong calibration has been detected.
对于遇到此问题的任何其他人：请确保将其移动到新位置，而不是仅仅打开和关闭它。我认为肩关节检测到一个奇怪的角度，因此不知道该怎么做。在 wakeUp 函数周围放置一个打印语句，以便更好地理解错误。