OpenCV 中 std::vector 而不是 cv::Mat 的 `type` 的解释是什么?我该如何更改它? (C++)

What's the interpretation of `type` for a std::vector instead of a cv::Mat in OpenCV and how can I change it? (C++)

我想使用 OpenCV 中的 adaptiveThreshold 函数,它在 documentation 中定义如下:

void adaptiveThreshold(InputArray src, OutputArray dst, double maxValue, int adaptiveMethod, int thresholdType, int blockSize, double C)

我不想使用 Mat 作为输入,而是想使用 vector<double>。这应该是可能的,因为我在 documentation:

中阅读了以下内容

When you see in the reference manual or in OpenCV source code a function that takes InputArray, it means that you can actually pass Mat, Matx, vector<T> etc. (see above the complete list).

我正在使用以下代码:

vector<double> diffs; // <initialized with a number of double values>
double maxValue = 255.0; // values in diffs above the threshold will be set to 255.0
vector<double> out; // stores the output values (either 0 or 255.0)
adaptiveThreshold(diffs, out, maxValue, ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, THRESH_BINARY, 3, 0);

但是,当运行代码出现以下错误时:

OpenCV Error: Assertion failed (src.type() == CV_8UC1) in adaptiveThreshold, file /Users/nburk/Developer/SDKs/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/thresh.cpp, line 796

libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: /Users/nburk/Developer/SDKs/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/thresh.cpp:796: error: (-215) src.type() == CV_8UC1 in function adaptiveThreshold

现在,我明白调用失败是因为输入的 type 实际上不是 CV_8UC1。但我不知道如何解决这个问题。我以为 type 属性 只与 Mat 对象相关,我不知道如何解释它 vector.

我也不确定在文档中的何处阅读有关此问题的信息。我在 Matdocs 中找到了以下语句,但这对解决我的问题没有太大帮助:

type – Array type. Use CV_8UC1, ..., CV_64FC4 to create 1-4 channel matrices, or CV_8UC(n), ..., CV_64FC(n) to create multi-channel (up to CV_CN_MAX channels) matrices.

Update:上面说type其实是一个数组类型,但是这是什么意思呢?我怎样才能使我的 vector<double> 获得使用 adaptiveThreshold 所需的类型 CV_8UC1

另一个更新: 阅读 O'ReillyLearning OpenCV 一书后,我了解到以下内容:

type can be any of a long list of predefined types of the form: CV_<bit_depth>(S|U|F) C<number_of_channels>. Thus, the matrix could consist of 32-bit floats (CV_32FC1), of un-signed integer 8-bit triplets (CV_8UC3), or of countless other elements.

所以,很明显,在我的例子中,vector<double> 不是 CV_8UC1 类型,因为 double 显然不是 _unsigned 8-bit integer。但是,我可以将我刚刚做的这些值标准化。结果是 vector<int>,其值仅介于 0255 之间。因此,它应该是 CV_8UC1 类型,对吗?但是,我仍然遇到同样的错误...

类型不匹配。 intunsigned char 是不同的。尝试将 vector<int> 转换为 vector<unsigned char> 然后它应该可以工作。