带有 Naoqi 的 Softbank Pepper 机器人 - Python 的相机实时馈送延迟
Softbank Pepper robot with Naoqi - camera livefeed latency with Python
我正在使用 Python 对 Softbanks Pepper Robot 进行编程。我想从机器人的相机中获取实时信息。但是函数
pepperImage = self.video_service.getImageRemote(self.nameId)
非常慢，需要超过 300 毫秒才能获取图像。有了 livefeed，这只有 2-3fps，这是非常糟糕的。我用的是Naoqi库，网速应该不是问题，我的PC、路由器和Pepper在同一个房间，Pepper是路由器唯一的任务。
我正在使用 Python 2 和 Pycharm。
有人对此有解决方案吗？
有了良好的网络，您应该能够在 wifi 中至少达到 10fps，在以太网中至少达到 25fps，具体取决于分辨率。
以下是一些想法：
- 如果当前都在 wifi 中，请将您的计算机连接到以太网
- 尝试减小图片的大小（你真的需要颜色吗？）
- 尝试缩小图像尺寸（您真的需要 4VGA 还是 HD？）
- 停止一些可能使用相机的其他处理（板面detection/recognition、图像分析、自主生活、编舞...）
祝你好运...
你也可以参考Softbank的文档，它告诉你限制：See here...
我正在使用 Python 对 Softbanks Pepper Robot 进行编程。我想从机器人的相机中获取实时信息。但是函数
pepperImage = self.video_service.getImageRemote(self.nameId)
非常慢，需要超过 300 毫秒才能获取图像。有了 livefeed，这只有 2-3fps，这是非常糟糕的。我用的是Naoqi库，网速应该不是问题，我的PC、路由器和Pepper在同一个房间，Pepper是路由器唯一的任务。 我正在使用 Python 2 和 Pycharm。
有人对此有解决方案吗？
有了良好的网络，您应该能够在 wifi 中至少达到 10fps，在以太网中至少达到 25fps，具体取决于分辨率。 以下是一些想法：
- 如果当前都在 wifi 中，请将您的计算机连接到以太网
- 尝试减小图片的大小（你真的需要颜色吗？）
- 尝试缩小图像尺寸（您真的需要 4VGA 还是 HD？）
- 停止一些可能使用相机的其他处理（板面detection/recognition、图像分析、自主生活、编舞...）
祝你好运...
你也可以参考Softbank的文档，它告诉你限制：See here...