EtherCat模块：如何与linux通信

EtherCat module :How to communicate with linux

我要与Linux OS PC(ubuntu) 用于在服务器上存储来自 PLC 的值并写入。

通过EthearCAT网络协议，应该可以与安装了twincat的windows plc通信。

但是我找不到Linux的路。

有什么解决办法吗？

您可以通过多种方式与 Linux 的 CX2020 通信，这完全取决于您的要求和用途。

在对这些一无所知的情况下，一种选择是使用 Beckhoff ADS protocol。默认情况下，所有 Beckhoff PLC 都安装了 ADS，您可以 （为 ADS 设置正确的凭据）与 ADS 库通信。 ADS 的好处在于它是开源的，因此可以 获取 Linux.

的代码

ADS 源代码位于： https://github.com/Beckhoff/ADS

您基本上需要：

  1. Compile/Install Linux 机器上的库
  2. 为您的 CX2020 创建一个 ADS/AMS-route
  3. 创建一个使用此路由与 PLC 通信的程序 使用 ADS，您可以直接访问 CX2020 内存中的变量（读取和写入！）。

有许多可用于所有常见编程语言的成品包装器库，您可以直接在 Linux 中使用。如果你达到 Python，我会 建议查看 PyADS (https://github.com/stlehmann/pyads)，它拥有良好的用户群，并且网络上有许多可用的示例。